Merhaba
Servoyu aynı projede pozisyon ve tork modunda kullanabilirsiniz.C0.6 parametresine fabrika ayarlarında işletim modu olan 3 atanmalıdır.C1.6 parametresine tork kontrol modu olan 4 değerini atanmalıdır. C1.7 ye ise posizyon modu olan -4 atanmalıdır. C0.6 girişine sinyal gelirse c1.6 seçilir.C0.6 girişine sinyal gelmez ise c1.7 seçilir.