Merhaba, plc den puls gondererek yapabilirsin. Baska yollari da var , forumdaki ustadlar yardimci olacaktir.
Puls gonderme secenegini kabaca aciklamak gerekirse, once servo motor surucusunden pul/dir modunu secmelisin. Surucunun girislerinden birini yön secimi icin secmen gerekir . Bu girise enerji gelirse bir yone gelmezse diger yone donecek. Surucuden sonra plc programinda puls gonderme komutlarini kullanabilirsin. Surekli puls gonderme ve rampali pals . Surekli pulsta, puls frekansi istenilen degere geldigi zaman surekli cikis verir. Rampali pulsta ise kalkis ve durus rampalarini , kalkis durustaki frekansi , sabit hizdaki frekans ve puls sayisini girebilirsin.
Puls cikislari icin q0,q1,q2 yi kullanmalisin sende bir motor oldugu icin q0 yani kanal 0 isini gorur.
Pals komutlari icin yukselen dusen kenar kullanman gerekir.
Ornek 5 tur saga dondu ya , bu hareketin bittigini operandlar sekmesinde hso0 mesgul operandi var,bu bitten anlayabilirsin. Yani puls gonderirken bu bit 1 oluyor, puls gonderme isi sonlandiginnda 0 oluyor. Bu bitin dusen kenarini kullanabilirsin.
Selamlar.