Liderlik Tablosu

Merhaba, Gmtcontrol GLC-196T plc nin uzak i/o olarak kullanılmasını ve C# ile modbus RTU haberleşmesini anllattığım yazıyı blog sayfamdan okuyabilirsiniz. Özetle modbus RTU sayesinde plc yi bilgisayara bağlayarak 24V sensör veya röleyi, bilgisayardaki csharp program ile kolayca kontrol edebilirsiniz.

Transistör çıkışlı 2108T modeline analog çıkışta eklenmesi gerekli. bu kadar ergonomik ve pratik bir ürün içerisinde analog çıkış da kaçınılmaz bir ihtiyaç. Sırf analog çıkışı yok diye, plc ekran ve pano yapmamız gerekiyor ve alan kısıtlı yerlerde bu ürün sadece bu sebepten işlevsiz hale geliyor. rica ediyorum bu durumu çözelim. analog çıkış entegre etmek çok da zor olmayacaktır (transistör çıkışlı olduğundan dolayı).

Stajyer arkadaşımız Ekrem Dinçer'in yaptığı bu uygulama demo da PLC-HMI RS232, PLC-Servo RS485 üzerinden haberleştirilmiştir. Uygulamada istenilen pozisyona istenilen hızda HMI üzerinden gitmesi sağlanmıştır. SD_DAHİLİ_POZ_230722.rar

Stajyerlerimizden Ekrem Dinçer Bey in hazırladığı bu doküman ve örnek uygulamada, SD serisi servo, TSG serisi HMI RS485 portu üzerinden Tork modunda kontrol edilmiştir. SD_SERVO_TSG_HMI_TORK_MODU_RS485.zip

İki veya 3 adet kullandığın çıkışlara farkli değişken adı ver. Örneğin “P1R_mb1” gibi. Yazdığın satırın altına kontakları toplayıp tek çıkış verebilirsin

HMİ_PLC_BAĞLANTI.pdf

Merhabalar öncelikle GSR-2118R ile çalışmaya başlayalı uzun süre olmadı ama mükemmel bir cihaz. Marifetli bu cihazda standart resimler haricinde kendi yaptığınız resimleride cihaza yükleyebileceğimizi keşif ettim. İnternette araştırdım ama bulamadım. En azından başka arayan olursa fazla vakit harcamadan olayı çözüme kavuştursun. Vakit nakittir Öncelikle en basit yöntemi söyleyeyim. Resim'in çözünürlüğünü düşürüp bmp formatında proje dosyasının içine atın. Projeyi kapatıp tekrar açın ve resimlerin olduğu kısımda proje dosyasından olan kısımda bmp formatındaki resim görünecektir. Bir diğer yöntem ise çok kullanacağınız bir resim ise. C:\Users\osmankalhan\AppData\Roaming\gmtdata_hmi\scada_data\lib içerisine bir klasör açın ve içine svg ve bmp formatında olan kullanacağınız dosyaları açılan klasöre atın. Bu klasörün adı program içerisinde çıkacaktır ve içindeki resimler GMT Suite içerisinde görünecektir. Programdan seçip kullanabilirsiniz. İnşallah işinize yarar saygılarımla.

Merhaba GMT ailesi Mekatronik müh. mezunuyum sektör ve bölge sanayi şartlarından dolayı 4 yıldır makina imalat sektöründe çalışmaktayım. PLC programlama ve yazılım konusuna çok meraklı olmama rağmen uzun zaman ara verdim ama bugün yeniden başlamak ve bu alandada çok işler başarmak istiyorum GMT markasını üniversite zamanlarımdan beri takip ediyorum ve bu alandaki yerli ve milli markamız olmasından çok mutluyum gmt ile başlamaktanda çok mutlu ve heycanlıyım. GMT ve programlama alanında yardım alabiliceğim sohbet ve muhabbet edebiliceğim güzel insanlara ihtiyacım var yardımcı olmak isteyen güzel insanlarla tanışmak çok isterim. KOLAYLIKLAR DİLERİM

Merhaba, WMI bağlantısı kuramayan arkadaşlar için, PLC'i modeme bağlamadan Ethernet bağlantısı yapılan bilgisayardan internete bağlayıp Suite'de bağlantı kurmaya yardımcı olacağını düşündüğüm bir içerik paylaşmak istedim, Resimlerde anlatmaya çalıştım, en son olarak paylaşım sekmesinde Diğer ağ kullanıcıları, bu bilgisayarın internet bağlantısı yoluyla bağlansın kutucuğu işaretlendikten sonra açılır listeden PLC bağlı olduğu Ethernet'i seçip tamam diyoruz, daha sonra Suite programında gerekli Mac adresini girdikten sonra bağlantı sağlanmış oluyor. Umarım faydalı olur; Saygılarımla, İşiniz her daim rast gitsin.

Yeni nesil motor eski nesil serici ile uyumlu değildir. Fren biraz isteğe bağlı bir durum, Servo sürücü üzerinden çıkış alırsanız servo enable olunca fren açar, yada siz PLC nin çıkışından frene enerji verdirerek istediğiniz zaman freni aç kapa yapabilirsiniz.

Yeni seri HMI’ larımızın şu özellikleri öne çıkmaktadır Yeni seri ürünlerimizin fiziksel olarak bir farklılıkları bulunmamaktadır. Geçmişte yazılan programlar yazılım üzerinden sadece HMI modeli değiştirilerek yüklenebilmektedir.

Merhaba, Scada hizmeti sadece olsun diye oluşturulmuş bir özellik diye düşünüyorum, Sayfa telefonda responsive olarak açılmıyor Suite'de editör olarak kullandığımız sayfa düzenleyicisi, seçim, taşıma, hizalama gibi işlemleri yaparken sabır istiyor Scada sayfası kullanıcı girişine göre otomataik çalışması daha uygun olur (belki vardır bu özellik formda bulamadım) Textbox içerik hizalama yok veya bulamadım NOT: bu saydıklarım arasında kendi hatamdan dolayı bilmediğim bir şey varsa şimdiden özür diliyotum. Scada sayfası özelleştirme çalışmalarınız var mı?

Sadece GLC496 modelleri bu özelliği destekliyor.

Merhaba Daha hızlı set değerine ulaşması için tune işlemini agresifte mod ile yapıp deneyebilirsiniz. Alternatif olarak. Kp değeri ile manuel oynayarak deneme yapabilirsiniz.

Merhaba Yazılımda yaptığımız değişiklikler yardım menüsünden daha hızlı gittiğinden, yardım menüsü sonradan revize oluyor. Manual hareket bloğuna hızlanma ve yavaşlama için rampalar eklendi. Direk sabit değer yazmanıza izin vermiyor bir değişken tanımlayarak yazmalısınız.

Daha önemli soru "kim okuyacak? olsa gerek.

8 Değişkenli 10 Adım aşamalı bir reçete uygulamasıdır. Reçete uygulaması örnek program linkten indirebilirsiniz. Site 1.95mb izin verdiği için google drive yüklenmiştir. Buradan indirebilirsiniz.

teşekkür ederim sorunu buldum haberleşme hızındaymış sorun 38400 de çalışmıyor.19200 e alınca sorun düzeldi.40001 + inverter hız paramaetresi 100 =40101 yapınca haberleşme sağlandı.

gsr-2118r ekranlı mini PLC ye lin dosyasını yüklerken dosya yüklemek istenilen CPU türüne uygun değildir hatası veriyor. Firmware güncellemesi yapmadan önce de bu hatayı veriyordu. Şimdide bu hatayı veriyor. Ama firmware kısmında -1 yazıyor neden yazıyor bilmiyorum ama bağlanıyor. Ne yapmam gerekli bilen varsa yardımcı olabilirse sevinirim.

Cihazı firmaya gönderdim yenisini gönderdiler sağolsunlar. Sorunu kendi başıma çözemedim.

Hmi tarafını Resimlere bakarak yapabilirsin haberleşme bağlantısı iki telli internet den modbus bağlantısı ve modbus parametlerinin hepsi var resimlerde ki adresler stop ileri geri frekans girme akım gorme vs plc tarafında yapacaksan adres tablosunu plc de yapacaksın

Böyle durumlarda programı kaldırıp yeniden kurmak çözüm olabiliyor. Ancak programı kaldırıp tekrar kurmadan önce, bilgisayarınızdaki C:\Users\Kullanıcı_Adı\AppData\Roaming klasörünün içinde bulunan gmtdata_hmi klasörünü silmenizi tavsiye ederim. Bu şekilde temiz bir kurulum yapmış olursunuz. Bazı klasörler gizlidir. Bu klasörleri görebilmek için gizli dosyaları göster seçeneğiniz aktif olmalıdır.

Yeni Sıkıştırılmış Arşiv Klasörü.rar Driver_ModBus_Address_Map.zip İnverter ile Hmı Arası Haberleşme.pdf Merhaba Bu Konu Üzerine Yaptığım Örnek İnverter ve Hmı arasında haberleşmeyi gösteriyor. Ayrıca yukarıya örnek olarak proje ve doküman gönderdim.

Kanaatimce ayarlar aşağıdaki gibi olmalı. Kontrol edersiniz.

VNC ile bağlantı yaparken uzantı yazmaz isek 5900 nolu port kullanılır. Örneğin 78.189.142.60 yazdığınızda aslında 78.189.142.60:5900 yazmışsınız demektir. Aynı ağda birden fazla cihaz olduğunda port numarasını bir bir artırarak bu cihazlara erişebilirsiniz. Aynı ağdaki 3 farklı cihaza VNC ile bağlanmayı aşağıdaki gibi örnekleyebiliriz. Port yönlendirirken iç portlar hep 5900, dış portlar ise örnekteki gibi farklı olmalıdır. 78.189.142.60:5900 (dış port) --- 5900 (iç port) - 192.168.1.42 78.189.142.60:5901 (dış port) --- 5900 (iç port) - 192.168.1.43 78.189.142.60:5902 (dış port) --- 5900 (iç port) - 192.168.1.44

SD serisi servo XML dosyası SDxEC_V1.07(1).xml

Evet sürebilirsin, hemen hemen tüm servo ayarlarına da modbus ile ulaşabilirsin. Ben home almam gerekiyorsa eğer sadece home sensörünü fiziksel bağlıyorum. Çünkü modbusta yazdığın programa göre gecikmeler yaşanabiliyor. Yapmak istediğin projeye göre fiziksel bağlantı yapman gerekebilir

RTC özelliği GLC396 ve GLC496 modellerinde vardır. Ürüne boş bir program yüklediğimizde dahi RTC aktiftir. Ekli programda GLC396T PLC' ye boş program yükledim ve İzleme penceresinde RTC' ye ilişkin parametreleri link kurarak gözlemledim.RTC_Fikret.zip Resimleyerek ifade edeyim

HMI VNC etiketli konu başlıklarını inceleyebilirsiniz

Merhaba İsmail Bey, Bu konuyla ilgili bir çalışma yaptım. Aşağıdaki örnek projeye bakabilirsiniz. Bu projede söylediğiniz gibi 5 pozisyon vardır. Bunları izleme penceresinde k1, k2, k3, k4 ve k5 olarak görebilirsiniz. Pozisyon set komutlarına hız ve pozisyon bilgisini girip ton zaman rölesine 5 ila 10ms arasında bir değer verirseniz istediğiniz gibi çalışacaktır. Ekte nasıl yapılacağını izah ettiğim videoyu da bulabilirsiniz. Kolay gelsin. test.zip video.mp4

Belirlediğiniz LW30 adresi State değişimini bir sonraki adres LW31 konum değişimini sağlar.

Merhaba HMI programının yardım kılavuzunun ilgili bölümünü aşağıda paylaşıyorum

BU-080A-BU-160A.pdf

RS232 üzerinden HMI master PLC Slave, RS485 portu üzerinden PLC master harici cihaz Slave, Şeklinde kullanılabilir.

Var olanı silip yenisini eklemeden başka yol yok.

servo kontrolü basite indirilmeli diğer delta-fatek gibi tek komut sürülmeli tabla oluşturulmalı

Ekteki makalede Micno inverter ile yapılmış PID kontrol uygulamasının bağlantı ve ayar aşamalarını bulabilirsiniz. GMTCNT MICNO İNVERTER PID KONTROL .pdf

Müşterimiz Dikkan Vana' nın TSG Serisi HMI ile 25 adet Entes enerji analizörünü haberleştirdiği örnek uygulamayı ekte sizlere sunmaktayım. İyi çalışmalar. ENTES.rar

Merhaba, GMTCNT PLC, PWM sinyal ürettiğini hatırlatmak isterim. PTO darbe üreten kontrolcüler için de aynı hesaplama geçerlidir. Step motorun çalışma verimini artırmak için 180W 3 çıkışlı trafo tavsiye ettim. ALM- ve ALM+ uçlarındaki gerilim 24v olacaktır. Alarm çıkış bağlantısı aşağıdaki gibidir:

Merhaba, Microstep ayarının (pals ayarının) yükseltilmesi, titreşimin azaltılması için doğru bir tercih ise de çok yüksek hertz rakamları sürücülerin algılama seviyesinin üzerine çıkmakta bu da kayıp pals manasına gelmektedir. Otomasyon uygulamalarında ve Freze (cnc router) uygulamalarında 1600 pals, 2000 pals veya 3200 pals, lazer gibi uygulamalarda titreşimi iyice azaltmak için 5000 pals veya 8000 pals ayarı tavsiye edilmektedir. Ayrıca Forum sayfamızda yer alan step motorların tork-hız eğri grafiklerine bakarak kullandığınız step motorun etkin ve verimli çalıştığı hız-tork aralığını inceleyebilirsiniz: http://forum.gmtcontrol.com/index.php?/topic/494-step-motor-tork-hız-eğrileri/ Eğer GSTD2860 kullanıyorsanız; 1 adet step sürücüyü ürünlerimiz arasında yer alan 180W 3 ÇIKIŞLI TRAFO (TRF180-220-070-3) ile besleyin. Dev/Dk cinsinden step motorun hız hesabı; Dev/Dk =(Gönderilen Frekans (Hz) x 60 (sn)) / (Sürücü switchlerinden ayarlanan pulse) İyi çalışmalar.

Encoder 1 tur attığında sayma değerinde 400 okuyorsunuz. Ama siz 400 değil de mm ya da cm yani herhangi bir ölçü biriminde görmek istiyorsunuz. Bunun için 1 pulse' in kaç birim olduğunu bilmek zorundayız. Bunu hesaplayabilmemiz için de şu kadar malzeme geçtiğinde bu kadar pulse üretiyor diye bir bilgi vermelisiniz. Tavsiyem; Sayma değerini sıfırladıktan sonra sistemden bir malzeme geçirin. Malzeme boyunu ölçtüğünüz değere bölün. Çıkan sonuç çarpan bilgisidir. Bu değeri sayma değeri ile çarparsanız ölçtüğünüz birimden görmeye başlarsınız.

Notes I have gathered on telnet so far; run telnet open <IP address>:23 password: 1234 info returns Sysclock, Revision#, Loader#, Firmware#, User App#, Run Stat, Name, WMI Stat USB Stat PLC Model, WMI Host CPU Freq cfgsrv returns WMI Host with port program enable <#####> <##########> <User App> starts TCP Communications data download: 21120 2141526140 filecopy enable <#####> <##########> <Password> data download: 21952 3842419543 Starts TCP Communications wrmem <###############> <Memory> <Value> ?? maybe 0564040000 00 chks 2141526140 Returns PLC File. Check gmt suite project file matches file on PLC. rdmem rdmem 011801 011D01 06CF01 06D401 055C04 06DC01 06DD01 076E02 070601 070B01 062404 072101 065C04 078602 000001 023001 034801 stop stops plc run starts plc live command sent by GMT Suite. PLC Responds invalid command. wrmem writes to memory address exit

Or a list of telnet commands?

Is there maybe a list of the WMI commands?

Ekranlı mini PLC GMTSuite ile programlandığından, GMTSuite için olan örnekler Ekranlı mini PLC için de geçerlidir.

Yardım menüsünde ki ilgili bilgiyi buraya ekliyorum.

Adım (step) komutlarının öncelikle step motor sürme ile ilgili bir komut olmadığını belirtmek isterim. Bu komut seti ladder da işlem satırlarının istenilen sırada yapılmasını sağlar. Mesela bir uygulamanız da ölçtüğünüz bir değer ve extra bir koşul olduğunu düşünelim. Bu değer x değerine gelince ve Y koşulu sağlanınca, 17. satırda belirtilen işlemler yapılsın ardın 23. satırdaki işlemler yapılsın. Yada bu değer Z değerine gelince ve Y koşulu sağlanınca 30. satır ardından 23. satırdaki işlemi yapsın gibi... Bu belirtiğim örnek ladder da Adım komutları kullanmadan da yapılabileceğini de belirtmek isterim.

belki aynı sorunu yaşayan çıkabilir diye kendime cevap vereyim aslında pek bir şey yapmaya gerek yok. start komutunu nereden verecekseniz p0-02 den ayarladıktan sonra p0-03 ü 6 olarak ayarlıyoruz. p4-02 ve p4-03 fabrika ayarlarında 12 ve 13 olarak ayarlıydı zaten. d3 ve d4 terminal girişlerini kullanacağım için PC parametre bölümünde bu girişlerin yüzdelik olarak değerlerini belirlemek kalıyor. pc-00 fabrika değerlerinde 10 olarak belirlenmiş eğer herhangi bir giriş yoksa ve sürücü run komutunda ise p0-10 ayarladığımız maximum frekans değerinin yüzde 10 bir hızla motoru hareket ettiriyor, ben 0 olarak ayarladım. herkese kolaylıklar dilerim

Merhabalar; Encoder değerini bir çarpım bloğuna sokun. Hareket ettirip canlı ölçüm alın. ÖR:50 MM. Ölçülen Boy / Encoder Sayaç Değeri= Çarpan Çarpan değerini bulduktan sonra Çarpım bloğunda Sayaç değişkeni*Çarpan= Aktüel Boy olarak elinizde veri olacaktır. İyi Çalışmalar Kolay Gelsin.

En basit hali ile GMTScada bir uygulama örneği