Jump to content

VKU

Forum kullanıcıları
  • İçerik sayısı

    82
  • Katılım

  • Son ziyaret

  • Days Won

    3

VKU kullanıcısının paylaşımları

  1. VKU

    L298N STEP DRİVER

    Merhabalar, L298N modülü Arduino modülü gibi sistemler için uygundur. IN1,2,3,4 ile Enable pinleri 5VDC giriş ile çalışır. PLC çıkışları ise 24VDC dir. Ayrıca, Bu modül amatör işlere uygundur. Devre bölücü ile deneme yapılır. Ancak tavsiye etmem.
  2. VKU

    DC Motor Sürülmesi

    Sayın wera, çalışma üzerinden zaman geçti. Kayıtlarımı kontrol ettim. PLC den direkt PWM çıkışı almak için aşağıdaki gibi bir bağlantı yaptım. Ancak bu deneme idi. Çünkü PLC çıkışı 24V, motor kontrol kartı girişi ise 5V idi. Bu nedenle önce kontrol kartı olmadan deneme yaptım PWM ürettiğini gördüm. Sonra bu çıkış (24V) ile hız kontrol kartını (5V) voltaj düşürücü bir devre ile irtibatladım. Ancak, voltajı sabit tutamadığım için aşağıdaki safhayı gerçekleştirmek zorunda kaldım. Kontrol kartı ile ilgili olarak STM32 kartını kullandım. Farklı sistemler arasındaki haberleşmeyi de Modbus ile gerçekleştirdim. Hız kontrolü de HMI ekranından seçildi, ancak STM32 nin PWM çıkışını kullandım. Bu uygulamada PLC PWM direkt olarak kullanmadım. Sanırım Konu açılış BAŞLIĞI ile gerçekleşen biraz farklı oldu.
  3. VKU

    Modbus RTU Çoklu Okuma Hatası

    Piyasada bulunan RS 485 MAX TTL modülü ile arduino kullanarak modbus haberleşmesi yapıyorsanız bir çok sorunla karşılaşabilirsiniz. ilk sorun bu modulün çabuk ısınması ve kendini kilitlemesidir. İkinci olarak Arduino Mega dan farklı bir kart kullanıyorsanız (Nano, UNO gibi) sıkıntı ile karşılaşacaksınız. En son da loop içinde 50-100 ms. gibi denenerek bulunacak bir delay gerekli olabilir. İlk çözüm olarak kendi uygulamalarımda arduino tarafında nrf24 alıcı/verici modülü kullandım. PC/laptop tarafında arduino Nano ya da bir nrf24 modülü taktım. PC üzerinden vb.net/c# ile kod yazıp PLC ile TCP modbus haberleştirdim. İkinci çözüm olarak bir HMI modbus master olarak kullanılır. RTU'lar bu hatta bağlanır. HMI - PLC için ayrı bir hat oluşturulur. HMI'de sorgulanan RTU değerleri timer lar ile PLC ye aktarılabilir.
  4. VKU

    GMT PLC connect to MQTT broker

    I could not make a success connecting 396T PLC via my own broker on my PC. As Hanifi Bey explained the PLC does not allow customer broker. But I may suggest another way to read/write Modbus addressed values between 396T PLC and PC. VS 2019 Community, NUGET EasyModbusTCP by Stefan Roßmann. Imports EasyModbus Public Class Form1 Public Mb(10) As Boolean = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0} Public Mw(3) As Integer ' 04x0001 ... ' Use a radio button to connect PLC via local ethernet IP ' TbxPLC_IP.Text holds PLC IP Addr. Private Sub RB_F1_ON_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles RB_F1_ON.Click TcpClient_1 = New EasyModbus.ModbusClient(Convert.ToString(TbxPLC_IP.Text), 502) ' PLC TcpClient_1.Connect() End Sub ' use a Timer with 200ms interval Private Sub Timer2_Tick(sender As Object, e As EventArgs) Handles Timer2.Tick ' EasyModbus lib supports discrete connection. So, every time to read/write values make a new connection TcpClient_1 = New EasyModbus.ModbusClient(Convert.ToString(TbxPLC_IP.Text), 502) ' PLC TcpClient_1.Connect() If TcpClient_1.Connected Then ' for coils Mb = TcpClient_1.ReadCoils(0, 7) ' Coil 0 .. 6 -> adres 1..7 ' for holding Regs Mw = TcpClient_1.ReadHoldingRegisters(0, 2) End If End Sub End Class
  5. VKU

    C# and MODBUS RTU

    Adresin bir eksiğini yazarak deneyiniz. ReadHoldingRegister kullanıldığında, eğer Modbus 4X adresi 1 den başlıyor ve ardaşık iki adres bilgisi okunacak ise; ModbusClient.ReadHoldingRegister(0,2); 4X adres 2001 den başlıyor ise, ModbusClient.ReadHoldingRegister(2000,2);
  6. VKU

    Visual Basic ile Scada

    Laptop/desktop ile TCP aracılığı ile PLC oku/yazmak. VB:NET de iken; (Not : C# örneği tüm veri tiplerini içeriyor, daha detaylı.) Nudget dan EasyModbusTCP yükleyin. Form1 oluşturun. Bir Button ekleyin PLC de iki adet değişken tanımlayın BIT olarak. ve Modbus kısmını aktif yapın. PLC de RUN yapın. Simulasyonda iken bu iki değişken değerlerini SET veya RESET ile değiştirin. Aşağıdaki kodu deneyebilirsiniz. Aslında herhangi bir tanım yapmadan PLC IP ile bağlanıp veri oku/yaz yapıp işi bitiriyorsunuz. ----------------------- Imports EasyModbus Public Class Form1 Public TcpClient_1 As ModbusClient Public Mb(2) As Boolean Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click TcpClient_1 = New EasyModbus.ModbusClient(Convert.ToString("PLC IP nizi buraya yazın."), 502) ' PLC TcpClient_1.Connect() if TcpClient_1.Connected then Mb = TcpClient_1.ReadCoils(0, 2) ' Sıfırdan başla 2 kayıt oku. console.writeln(Mb) End if End Class
  7. VKU

    Visual Basic ile Scada

    vb.net ile linkteki örneği kullanarak Nudget dan EasyModbusTCP yükleyerek ihtiyacım doğrultusunda bir yazılım geliştirmiştim. Dikkat edilmesi gereken bir timer ile belirlenen tick aralığında HER SEFERİNDE yeniden bağlantı kurulmasıdır.
  8. VKU

    Real veri tipine sahip adres özellikleri

    Ali Bey, Merhabalar. Arkadaşa yardımcı olmak için için "toplamenerji" Real değerini 127.90 olarak başlattım. Toplama işlemi yapılıyor. Ancak 128 gelince artmıyor veya listelenmiyor gibi gözüküyor.
  9. VKU

    olasılığa göre bir aktif etme

    c alt programı kullanarak 0..5 (yani 6 adet rakam üret) /* Intializes random number generator */ srand(time(NULL)); /* bir sayı üret */ sayi=rand()%6; sayi değişkenini GMTSUITE Operandlar bölümünde WORD olarak tanımlayın. Aşağıdaki örnek 2 sn. de bir 0 ila 5 arasında random rakam üretiyor. Sonra tetiklemeyi nasıl yapılacak ise ardından bu alt programı çağırın. Her seferinde 0..5 arasında bir değer dönecek. IF cümlecikleri ile bu değer kullanılabilir. Not : Çevrim dışı Simulasyon ile denedim. ANSI C deki mod işlevinin gmtsuite de farklı bir kullanımı olabilir. Gerçek ortam denemesi yapmadım.
  10. VKU

    GMTSuite ile PT100 sıcaklık ölçüm Örneği

    Aşağıdaki linkdeki gibi çalıştırdım. Belki işinize yarar.
  11. VKU

    MQTT GMT PLC

    PC'de mosquitto broker çalışıyor. PLC IP 192.168.0.55, PLC adı PLC1 iken --varsayımsal topic adı ile-- cmd'de; mosquitto_sub -h 192.168.0.55 -p "1234" -t "START" (ayrıca PLC1/START ile de denedim) Error: Hedef makine etkin olarak reddetti­ğinden bağ­lantı kurulamadı. hatası döndü. Anaconda Sypder'da; from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets import paho.mqtt.client as mqtt def on_connect(client, userdata, flags, rc): # The callback for when the client connects to the broker print("Connected with result code {0}".format(str(rc))) # Print result of connection attempt client.subscribe("PLC1/START") def on_message(client, userdata, msg): print("Message received-> " + msg.topic + " " + str(msg.payload)) # Print a received msg QtWidgets.QPlainTextEdit(Form).plainTextEdit_2.text=str(msg.payload) QtWidgets.QLabel(Form).label_2.setObjectName("str(msg.payload)") client = mqtt.Client("c1") client.on_connect = on_connect client.on_message = on_message client.connect('127.0.0.1') client.loop_start() çalışıyor. cmd'den; mosquitto_pub -t "PLC1/START" -m 1 veya -m 0 yapınca; phytonda; Message received-> PLC1/START b'1' Message received-> PLC1/START b'0' bilgisi yazdırılıyor. Bu durumda yerel PC de broker kullanıldığında; 396T PLC de örneğin START (bit, modbus addr 1) değişkeni için topic adının ne olduğu önem kazanıyor. Böylece PC'den ve phyton'dan bu isimle subscribe ve publish yapabileyim. Yardımlarınız için teşekkür ederim.
  12. VKU

    MQTT GMT PLC

    Hanifi Bey, yardım menüsünde işlemin nasıl yapılacağını buldum. 396T ve PC arasında zaman kısıtı olmadan kullanım mümkün müdür? Teşekkürlerimle.
  13. VKU

    MQTT GMT PLC

    Hanifi Bey, GMTSuite'de MQTT server adını PC deki ile nasıl değiştirebilirim. PLC'de subs./publ. tanımlama ve değişkeni pub. yapmak için hangi işlemleri yapmalıyım. Teşekkürlerimle.
  14. VKU

    MQTT GMT PLC

    Merhabalar, Mqtt protokolünü biraz inceledim. Kullanışlı gözüküyor. 396T'da bir subscribe/publish client oluşturup, Ethernet üzerinden PC deki Mosquito Broker aracılığı ile Pyton'da hazırladığım GUI'ye bir kaç veri aktarabilir miyim? Örneğin, motor ON/OFF, sensör değeri vb. Teşekkürlerimle.
  15. VKU

    GSSF-L1 Servo sürücü Bağlantısı

    Teşekkür ederim.
  16. 1 faz GSSF-L1 Servo sürücü (400 W motor) ile PLC bağlantısında; Servo AIN1 (Analog Input)-19 --> PLC Analog +OUT Servo Aktif-8 --> PLC Digital Çıkış (örneğin QP3) Servo GNDA-21 --> PLC Analog GND yaptım. Ancak Emre Beyin pdf dokümanını incelememe rağmen Servo COM1(pin2) --> PLC (24 VDC girişte) VCC mi yoksa GND ucuna mı bağlanmalı, netleştirir misiniz. Teşekkürlerimle.
  17. VKU

    ascii data göndermek

    Merhabalar, Ucuz bir HMI için sadece seri haberleşme yapan Nextion kullanılabilir. Ancak çabuk arızalanıyorlar. endüstriyel uygulamalar için dikkat etmek lazım. Arduino da Modbus kullanımı için Mega tercih edilmeli, UNO kilitleniyor. Kod içinde delay kullanılmamalı. Örnek Arduino kodu ek'tedir. Arduino-ModbusrtuMaster-1.txt
  18. VKU

    HSO duty cyle hatası.

    Selam, QP1 den dc motor sürücüsüne dutycyle ile PWM gönderiyorum. Offine çalışmada, bir kaç derleme sonrası aşağıdaki hatayı aldım. Yardımcı olur musunuz?
  19. VKU

    LOADCELL UYGULAMASI

    Öğretici Projeler Bölümüne; mevcut projeye ilave olarak oluşturulacak bir veya birkaç yeni senaryoya uygun olarak, PLC'nin temel fonksiyonlarını içeren örnekler verilmesinin faydalı olacağını düşünüyorum. Bu hem PLC hem HMI özellikli olabilir. Aslında, yardım dokümanında da fonksiyon veya birlikte çalışacağı fonksiyonlar ile PLC için bir çözüm de gösterilebilir. İlişkili fonksiyondan bu proje/ler sayfasına bağlantı konulabilir. Öğretmen okulundan bir arkadaşım toplulumuzun %85 oranında görsel temelli öğrenmeyi tercih ettiğini söyledi. İyi Çalışmalar dilerim.
  20. PLC ile ilgili bazı pdf ve video kaynakların listesi aşağıdadır. pdf dokümanlarda başka markalar olsa da temelini bu kaynaklardan öğrendikten sonra GMTSuite yardım dokümanı ile ihtiyacınızı karşılayabileceğinizi düşünüyorum. PLC Programlama Teknikleri : http://www.selcuk.edu.tr/dosyalar/files/074/Plc.pdf PLC Programlama : http://megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Plc%20Programlama.pdf PLC ye Hazırlık : http://www.megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Plc%20ye%20Haz%C4%B1rl%C4%B1k.pdf PLC ile Ünite Kontrolü : http://www.megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/PLC%20ile%20%C3%9Cnite%20Kontrol%C3%BC.pdf PLC ve Montajı : http://www.megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Plc%20Ve%20Montaj%C4%B1.pdf Temel PLC sistemleri : http://megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller_pdf/Temel%20Plc%20Sistemleri.pdf Videolar : GMTCNT Eğitim : https://www.youtube.com/channel/UCkTSrtTldg2x-ctHXi0CnLg Elektrik Mühendisliği TV : https://www.youtube.com/watch?v=UFnWQSFqqJ8&list=PL7BhqOpVDO0gZ--Gz102zoxzG2xfZxhnL Otomasyoncunuz : https://www.youtube.com/watch?v=PHaGmsA79zk gAzi hocA : https://www.youtube.com/watch?v=klTo9uHDB7g otomasyon online : https://www.youtube.com/watch?v=4ynOQ6CNtv8 AY-KA ROBOTİK VE AKIL OYUNLARI : https://www.youtube.com/watch?v=SmRVWoODF_Q Ekrem Keleş : https://www.youtube.com/watch?v=ct4K5aBZo3I Otomasyon Hocası : https://www.youtube.com/watch?v=jTuMaaM5Qpg Saygılarımla.
  21. VKU

    PLC496T ile Nema17 sürücü bağlantı dirençleri

    TB6600 sinyal girişi 5VDC, PLC sinyal çıkışı 24V. Bu nedenle bir gerilim düşürücü gerekiyor. TB6600 dokümanının 2. sayfasında 24V kullanıldığında 2K Ohm bir direnç önerilmiş. Kendi uygulamalarımda GMT396T ile TB6600 bağlantısında 2.2K Ohm 2W direnç kullandım. Bilginize.
  22. VKU

    GLC 396T bağlantı sorunu

    Merhabalar, benzer durumu yaşamıştım. Resetleyince sorun çözülmüştü. A. Elektriği kesin. PLC'ye 24 VDC gelmesi lazım bir voltmetre ile girişi ölçün. PLC ek modül takılı ise sökün yeniden takın. B. PLC'yi resetlemek için; * PLC'nin enerjisi kesilir. * PLC reset butonuna basılır. * Butona basılı durumdayken PLC'ye enerji verilir. 1.Bu durumda yaklaşık 10 saniye içinde kırmızı uyarı ledi yanıp sönmesi için beklenir. 2.Bu süre sonunda buton bırakılır. Bu işlem sonunda PLC network şifresi 1234 değerine döner, IP ve DNS ayarları otomatik hale dönmüş olur. PLC içerisine yüklenmiş olan ladder program veya diğer ayarlar silinmez. C. Sorun devam ediyor ise; Gmtsuite Menüde Konfigürasyonda 396T seçili olduğunu teyid edin. Menüden cihazlara tıklayın. EKLE yapın. (Ethernet kablosu ile bağlantı yapıyorsanız kablonun sağlam olduğunu kontrol edin) USB ile bağlantı için bir driver yüklenmesi gerekiyor. http://gmtcontrol.com/tr/yuklemeler/yazilimlar.html den yazılımı yükleyin. Dikkat : driver yükleyince bilgisayarın kapatılıp açılması tavsiye edilir. D. Hala sorun devam ediyor ise firmayı arayın. Kolay gelsin.
  23. VKU

    vnc

    Benzer bir sorunu ben de yaşamıştım. Servis sağlayıcım ile telefon ile görüştüğümde (Uydu.net) sabit IP olması halinde Port Yönlendirebilme yapılabildiğini öğrendim. Sizde bir sorun isterseniz.
  24. VKU

    Pt100 uygulaması

    Transmitterli PT100'ü, 396T Analog In girişinden 4-20mA olarak okunacak şekilde kullanıyorum.
×
×
  • Yeni Oluştur...