Merhabalar ekte olan programda servo motorun son girilen pulse ı kadar önce pnomatik kesme işlemi başlatıyorum bu işlem 3 sn sürüyor ve 3.5 sn sonra motorun tekrar çalışmasını istiyorum. 30000 Hz de program 50 döngüden sonra donuyor pnomatik kesme işlemine veya kesme işleminden sonra tekrar çalışmasını yapmıyor. 40000 Hz yaparsam 5 döngüden sonra az önce belirttiğim gibi oluyor.
Programda neyi yanlış yapıyorum acaba ilginize şimdiden teşekkür ederim.
İyi çalışmalar.
servo_deneme_2.rar