Jump to content

Serdarezber

Forum kullanıcıları
  • İçerik sayısı

    2
  • Katılım

  • Son ziyaret

Topluluk Puanı

0 Neutral

Serdarezber Hakkında

  • Derece
    Newbie
    Newbie
  1. Serdarezber

    Servo sürücü 0.80 hatası

    Motor 1.57kw sürücü ise bir üst güçte 2.1 sürücüye motor tipini h.19 dab giriyorum 157.1 olarak kayıt ediyorum enerji kapatıp açınca motor tipi tekrar 2.1 e dönüyor. Bunun haricinde mil bağlıyken jog moduna aldım ve sistemi bir yönde çalıştırırken herhangi bir hata vermiyor fakat diğer yönde jog modunda gene aynı hatayı veriyor. Motoru mekanizmadan ayırırsam çalışmasında muhtemelen bir aksaklık olmayacak sonuçta serbest hareket eden bir motor ne arıza verebilirki. Burada benim yapmam gereken ayar nedir veya mekanikte neye dikkat etmem gerekir sistemi 600rpmde hareket ettürince bir problem yok hızı arttırdığımda bu sıkıntı oluyor o da komut uygulanıyor servo duruşa geçtiğinde hata veriyo yani gitmesi gereken pulse değerini gittikten sonra hataya geçiyo servoda pulse değerini işlerken de hataya geçmiyor. Motoru mu yükseltmem lazım veya neye dikkat etmem lazım bu konuda bir tavsiyeniz var mıdır?
  2. Servoyu pulse ile sürmede hızı arttırınca 0.80 hatası alıyorum. Milde kitlenme vesaire yok kılavuzdaki gibi A0.7 parametresini de arttırıyorum fakat çözüm bulamadım napabilirim önerilerinizi bekliyorum acilen .
×
×
  • Yeni Oluştur...