a + b + b - a - 1. step motor saga bir tur attı durdu2.step motor sağa bir tur attı durdu2. step motor sola bir tur attı durdu1.step motor sola bir tur attı durdu bu cevrimide 10 tekrar yapmak istesek nasıl yapıcamhangi komutları kullanıcam bi türlü beceremedim yardımcı olur musunuz