Hesabınızı şu şekilde yaparsanız belki istediğiniz sonuca varabilirsiniz. Öncelikle kullandığınız servo motorun enkoder çözünürlüğünün16 bit olduğunu kabul ediyoruz. Bu da bize bir tam tur için 65535 pulse vermemiz gerektiğini söylüyor. Pinyon dişlinizin hatvesi kaç milim ise yani 1 tam turda kaç milimetre hareket ediyorsa ona göre pulse değerimizi doğru orantı kurarak hesaplayabiliriz. 5 mm 65535 pulse
Hedef mm x Pulse
Burada hedef mm'yi değiştirerek vermeniz gereken pulse'i bulabilirsiniz sanıyorum.
