genel olarak yaptıklarım:
P0-03 = 8 // Frekans komutu kaynağı A = PID
PA-00 = 3 //PID Ayar yeri = keypaddaki potans //sanırım bu PID için set değeri oluyor
PA-02 = 4 //PID Geri besleme kaynağı = HDI giriş
PA-03 = 0 //PID etki yönü = Pozitif // HDI'dan gelen pulsun frekansı az ise bunun artması için motor frekansı arttırılacak doğru orantılı yani.
şu kısımda takıldım.
motorum 0-1500RPM aralığında çalışacak bu durumda HDI puls girişim 0-25hz aralığında olacaktır.
P4-30 hdi max girişi khz cinsinden olarak istiyor. ben 0.025 girince de 0.03e yuvarlıyor haliyle.
burayı anlamadım.