Merhaba İsmail Bey,
Bu konuyla ilgili bir çalışma yaptım. Aşağıdaki örnek projeye bakabilirsiniz.
Bu projede söylediğiniz gibi 5 pozisyon vardır. Bunları izleme penceresinde k1, k2, k3, k4 ve k5 olarak görebilirsiniz.
Pozisyon set komutlarına hız ve pozisyon bilgisini girip ton zaman rölesine 5 ila 10ms arasında bir değer verirseniz istediğiniz gibi çalışacaktır.
Ekte nasıl yapılacağını izah ettiğim videoyu da bulabilirsiniz.
Kolay gelsin.
test.zip
video.mp4