Uygulamayı yaptık fakat sorun şu ki, invinvertörün pid parametrelerinde uygu ve uyanma frekansı bulunmuyor gördüğüm kadarıyla. Birde pompa çıkışını bağladığımızda set değerine geldiğinde motorun durması çok uzun sürüyor ve dolayısıyla da basınç yükseliyor pompa ısınıyor. Nasıl çöze bilirim?