Step Motor ve Sürücü Seçimi

[onratak]

Merhabalar . Resimde kırmızı ile gösterdiğim GSTM8618-156-845 12 nm step motor ve bu motoru sürmek için GSTD-2860 motor sürücü kullanıyorum. Yeşil alan ile belirttiğim 1/90 redüktör ile yaklaşık 3 tonluk metal mili belirli açılarla çeviriyorum. Bu yaptığım divizör'ü heidenhain tezgaha 4. eksen olarak bağladım. Divizörü ayrı panelden kontrol ediyorum. Şimdiye kadar 8,18 , 40 , 36  gibi açılarla mili döndürerek tezgah üzerinde mili sorunsuz bir şekilde işleyebildik.

Şimdiye kadar böyle büyük motorlar hakkında çok deneyim sahibi değildim. Küçük bir araştırma sonucu bu motoru bana önerdiler fakat yanlış bir motor aldığımı fark ettim. Motor, redüktör olmadan sağlıklı bir şekilde mili döndüremiyor.

Şimdi sistemi tekrar değiştirip daha stabil bir sistem yapmak istiyorum. Redüktör kullandığımda ileri/geri dönüşlerde sistemde kaçıklık oluyor. 

Motoru ve sürücüyü nasıl seçmeliyim. En fazla 3 / 3,5 tonluk bir mil 2 şer tane başlarda olmak üzere 4 adet rulman üzerinde dönüyor. Tam olarak 0.01 derece hassasiyete ihtiyacım var.

Şurada video var, 1/9 redüktörlü hali https://drive.google.com/file/d/1SwSSPG90fWgCzH9CdHLwE0K5O8E50PsK/view?usp=sharing

Umarım anlatabilmişimdir. Yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim.

Saygılar..

[malikenes]

Aslında siz çözümü bulmuşsunuz. 

Çok redüksiyon beraberinde redüksiyon oranı kadar güç ve hassasiyet kazandırır ama sistemi yavaşlatır. 

İleri gerideki kaçırmalar redüktörden kaynaklıdır. 

Planet tip redüktör sorununuzun çözümüdür. 

[onratak]

malikenes, 32 dakika önce yazdı:

 Aslında siz çözümü bulmuşsunuz. 

Çok redüksiyon beraberinde redüksiyon oranı kadar güç ve hassasiyet kazandırır ama sistemi yavaşlatır. 

İleri gerideki kaçırmalar redüktörden kaynaklıdır. 

Planet tip redüktör sorununuzun çözümüdür. 

Aslında istediğim gibi olmadı. Öncesinde 1/9 kayışlı redüktör düşünmüştüm fakat motor yetersiz gelince 1/15 dişli redüktör ayrıyetten sisteme ekledim. Şuan tam bir tur atmak uzun zaman alıyor.

Planet redüktör için teşekkür ederim. Hiç aklıma böyle bir şey gelmemişti araştıracağım.

Normal şartlarda benim nasıl bir motor ve sürücü seçmem gerekirdi. Bu boyutlarda işlere tam olarak hakim değilim. Dakikada 8-10 tur gibi hıza ihtiyacım var. 

Şimdi daha güçlü stabil bir sistem için yenilik yapacağım. Nasıl bir motor seçmeliyim. Redüktör tercihim ne olmalı ( tecrübeniz nedir? mesela en fazla 1/10 yapmalısın gibi, gerilme,esneme,sürtünme vb.)  Sürekli araştırıyorum fakat yeterli gelmiyor. 

 

Plc yada stm ye yabancıyım. İşlemleri raspberry pi ile yapıyorum. 

Yardımlarınız için teşekkürler.

Saygılar.