hasankara Oluşturuldu: 18 Mayıs, 2018 Share Oluşturuldu: 18 Mayıs, 2018 iyi günler kolay gelsin. gmt glc-196t plc ile bir servo motor kontol etmek istiyorum , 20 tur şu hızda dön , ardından 5 tur şu hızda dön , ardından da geri yönde şu hızda dön gibi bir hareketi nasıl yaptırabilirim. teşekkürler. 1 Alıntı Yorum bağlantısı Sitelerde Paylaş More sharing options...
Ervin 20 Mayıs, 2018 gönderildi Share 20 Mayıs, 2018 gönderildi (düzenlendi) Merhaba, plc den puls gondererek yapabilirsin. Baska yollari da var , forumdaki ustadlar yardimci olacaktir. Puls gonderme secenegini kabaca aciklamak gerekirse, once servo motor surucusunden pul/dir modunu secmelisin. Surucunun girislerinden birini yön secimi icin secmen gerekir . Bu girise enerji gelirse bir yone gelmezse diger yone donecek. Surucuden sonra plc programinda puls gonderme komutlarini kullanabilirsin. Surekli puls gonderme ve rampali pals . Surekli pulsta, puls frekansi istenilen degere geldigi zaman surekli cikis verir. Rampali pulsta ise kalkis ve durus rampalarini , kalkis durustaki frekansi , sabit hizdaki frekans ve puls sayisini girebilirsin. Puls cikislari icin q0,q1,q2 yi kullanmalisin sende bir motor oldugu icin q0 yani kanal 0 isini gorur. Pals komutlari icin yukselen dusen kenar kullanman gerekir. Ornek 5 tur saga dondu ya , bu hareketin bittigini operandlar sekmesinde hso0 mesgul operandi var,bu bitten anlayabilirsin. Yani puls gonderirken bu bit 1 oluyor, puls gonderme isi sonlandiginnda 0 oluyor. Bu bitin dusen kenarini kullanabilirsin. Selamlar. 20 Mayıs, 2018 tarihinde Ervin tarafından düzenlendi 2 2 Alıntı Yorum bağlantısı Sitelerde Paylaş More sharing options...