hasankara 1 Posted May 18, 2018 iyi günler kolay gelsin. gmt glc-196t plc ile bir servo motor kontol etmek istiyorum , 20 tur şu hızda dön , ardından 5 tur şu hızda dön , ardından da geri yönde şu hızda dön gibi bir hareketi nasıl yaptırabilirim. teşekkürler. 1 Quote Share this post Link to post Share on other sites
Ervin 12 Posted May 20, 2018 (edited) Merhaba, plc den puls gondererek yapabilirsin. Baska yollari da var , forumdaki ustadlar yardimci olacaktir. Puls gonderme secenegini kabaca aciklamak gerekirse, once servo motor surucusunden pul/dir modunu secmelisin. Surucunun girislerinden birini yön secimi icin secmen gerekir . Bu girise enerji gelirse bir yone gelmezse diger yone donecek. Surucuden sonra plc programinda puls gonderme komutlarini kullanabilirsin. Surekli puls gonderme ve rampali pals . Surekli pulsta, puls frekansi istenilen degere geldigi zaman surekli cikis verir. Rampali pulsta ise kalkis ve durus rampalarini , kalkis durustaki frekansi , sabit hizdaki frekans ve puls sayisini girebilirsin. Puls cikislari icin q0,q1,q2 yi kullanmalisin sende bir motor oldugu icin q0 yani kanal 0 isini gorur. Pals komutlari icin yukselen dusen kenar kullanman gerekir. Ornek 5 tur saga dondu ya , bu hareketin bittigini operandlar sekmesinde hso0 mesgul operandi var,bu bitten anlayabilirsin. Yani puls gonderirken bu bit 1 oluyor, puls gonderme isi sonlandiginnda 0 oluyor. Bu bitin dusen kenarini kullanabilirsin. Selamlar. Edited May 20, 2018 by Ervin 1 2 Quote Share this post Link to post Share on other sites
