plc ile servo motor kontrol

[hasankara 0]

iyi günler kolay gelsin.

gmt glc-196t plc ile bir servo motor kontol etmek istiyorum , 20 tur şu hızda dön , ardından 5 tur şu hızda dön , ardından da geri yönde şu hızda dön gibi bir hareketi nasıl yaptırabilirim. 

teşekkürler.

[Ervin 10]

Merhaba, plc den puls gondererek yapabilirsin. Baska yollari da var , forumdaki ustadlar yardimci olacaktir.

Puls gonderme secenegini kabaca aciklamak gerekirse, once servo motor surucusunden pul/dir modunu secmelisin. Surucunun girislerinden birini yön secimi icin secmen gerekir . Bu girise enerji gelirse bir yone gelmezse diger yone donecek. Surucuden sonra plc programinda puls gonderme komutlarini kullanabilirsin. Surekli puls gonderme ve rampali pals . Surekli pulsta, puls frekansi istenilen degere geldigi zaman surekli cikis verir. Rampali pulsta ise kalkis  ve durus rampalarini , kalkis durustaki frekansi , sabit hizdaki frekans ve puls sayisini girebilirsin.  

Puls cikislari icin q0,q1,q2 yi kullanmalisin sende bir motor oldugu icin q0 yani kanal 0 isini gorur.

Pals komutlari icin yukselen dusen kenar kullanman gerekir. 

Ornek 5 tur saga dondu ya , bu hareketin bittigini operandlar sekmesinde hso0 mesgul operandi var,bu bitten anlayabilirsin. Yani puls gonderirken bu bit 1 oluyor, puls gonderme isi sonlandiginnda 0 oluyor. Bu bitin dusen kenarini kullanabilirsin.  

Selamlar.

 

20 Mayıs tarihinde Ervin tarafından düzenlendi