Ervin Oluşturuldu: 27 Mayıs, 2018 Share Oluşturuldu: 27 Mayıs, 2018 merhaba resimde gösterilen basit delta robot yapmak istiyorum. çizim bitti gibi. 2 step motor kullanmayı düşünüyorum. . iki eksenin aynı anda hareketi söz konusu. biri fazla giderse, diğer kolu ya çekecek ya da itecek. puls komutları ile senkron çalıştırabilir miyim? üstadların yorumlarını bekliyorum. selamlar.. 2eksen.bmp Alıntı Yorum bağlantısı Sitelerde Paylaş More sharing options...
Ervin 28 Mayıs, 2018 gönderildi Yazar Share 28 Mayıs, 2018 gönderildi (düzenlendi) tekrar merhaba; internette biraz bakınınca senkron için interpolasyondan bahsediliyor. kaba bi puls hesabı ile olacak iş değil saniriım. GMT de var mı interpolasyon özelliği? 28 Mayıs, 2018 tarihinde Ervin tarafından düzenlendi Alıntı Yorum bağlantısı Sitelerde Paylaş More sharing options...
Ali ÖZKAYA 28 Mayıs, 2018 gönderildi Share 28 Mayıs, 2018 gönderildi İyi günler, Çizim ile bahsettiğiniz uygulama esasen bir delta robot uygulamasıdır bunun için de interpolasyon gereklidir. Şu an için plclerimiz ile interpolasyon uygulaması yapamıyoruz. İnterpolasyon uygulaması olsa dahi robot uygulamaları için plcden ziyade hazır sistemler veya robot kontrolüne has kontrolörler daha performanslı olacaktır. İyi çalışmalar. Alıntı Yorum bağlantısı Sitelerde Paylaş More sharing options...
Ervin 28 Mayıs, 2018 gönderildi Yazar Share 28 Mayıs, 2018 gönderildi Bilgilendirme icin tesekkur ederim. Alıntı Yorum bağlantısı Sitelerde Paylaş More sharing options...