Jump to content
Ervin

2 eksen uygulama

Önerilen İletiler

merhaba resimde gösterilen basit delta robot yapmak istiyorum.  çizim bitti gibi.  2 step motor kullanmayı düşünüyorum. .  iki eksenin aynı anda hareketi söz konusu. biri fazla giderse, diğer kolu ya çekecek ya da itecek.   puls komutları ile senkron çalıştırabilir miyim?  üstadların yorumlarını bekliyorum. selamlar..

2eksen.bmp

İletiyi paylaş


İletiye bağlantı
Sitelerde Paylaş
gönderildi (düzenlendi)

tekrar merhaba; internette biraz bakınınca senkron için interpolasyondan bahsediliyor.  kaba bi puls hesabı ile olacak iş değil saniriım. GMT de var mı interpolasyon özelliği?

tarihinde Ervin tarafından düzenlendi

İletiyi paylaş


İletiye bağlantı
Sitelerde Paylaş

İyi günler,

Çizim ile bahsettiğiniz uygulama esasen bir delta robot uygulamasıdır bunun için de interpolasyon gereklidir. Şu an için plclerimiz ile interpolasyon uygulaması yapamıyoruz. İnterpolasyon uygulaması olsa dahi robot uygulamaları için plcden ziyade hazır sistemler veya robot kontrolüne has kontrolörler daha performanslı olacaktır.

İyi çalışmalar.

İletiyi paylaş


İletiye bağlantı
Sitelerde Paylaş

Hesap oluşturun veya yorum yazmak için oturum açın

Yorum yapmak için üye olmanız gerekiyor

Hesap oluştur

Hesap oluşturmak ve bize katılmak çok kolay.

Hesap Oluştur

Giriş yap

Zaten bir hesabınız var mı? Buradan giriş yapın.

Giriş Yap

×