Jump to content
ali tosun

tork komtrol

Önerilen İletiler

merhaba

gmt servo surucuyu ayni projede hem pozisyon hem de tork kontrol modunda kullanabilir miyim?

projemizde servo absolute olarak belirlenen noktalar arasinda gidip geldikten sonra yine.belirlenen bir noktaya geldigi zaman tork moduna gecerek belirledigimiz tork oranina ulastiginda 0 pozisyona geri donup islemler tekrarlanacak. 

konu ile ilgili yardimci olmanizi rica ederim.

Yorum bağlantısı
Sitelerde Paylaş

Merhaba

Servoyu aynı projede pozisyon ve tork modunda kullanabilirsiniz.C0.6 parametresine fabrika ayarlarında işletim modu olan 3 atanmalıdır.C1.6 parametresine tork kontrol modu olan 4 değerini atanmalıdır. C1.7 ye ise posizyon modu olan -4 atanmalıdır. C0.6 girişine sinyal gelirse c1.6 seçilir.C0.6 girişine sinyal gelmez ise c1.7 seçilir.

Yorum bağlantısı
Sitelerde Paylaş

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Misafir
Bu konuyu yanıtla

×   Yapıştırdığınız içerik biçimlendirme içeriyor.   Biçimlendirmeyi Temizle

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Önceki içeriğiniz geri yüklendi.   Editör içeriğini temizle

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.



×
×
  • Yeni Oluştur...