Jump to content
Sign in to follow this  
ali tosun

tork komtrol

Recommended Posts

merhaba

gmt servo surucuyu ayni projede hem pozisyon hem de tork kontrol modunda kullanabilir miyim?

projemizde servo absolute olarak belirlenen noktalar arasinda gidip geldikten sonra yine.belirlenen bir noktaya geldigi zaman tork moduna gecerek belirledigimiz tork oranina ulastiginda 0 pozisyona geri donup islemler tekrarlanacak. 

konu ile ilgili yardimci olmanizi rica ederim.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Merhaba

Servoyu aynı projede pozisyon ve tork modunda kullanabilirsiniz.C0.6 parametresine fabrika ayarlarında işletim modu olan 3 atanmalıdır.C1.6 parametresine tork kontrol modu olan 4 değerini atanmalıdır. C1.7 ye ise posizyon modu olan -4 atanmalıdır. C0.6 girişine sinyal gelirse c1.6 seçilir.C0.6 girişine sinyal gelmez ise c1.7 seçilir.

  • Thanks 2

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this  

×
×
  • Create New...