step motor kontrolü çözüm önerisi

[MAHİR KARABAĞ]

a + b + b - a - 
1. step motor saga bir tur attı durdu
2.step motor sağa bir tur attı durdu
2. step motor sola bir tur attı durdu
1.step motor sola bir tur attı durdu 

bu cevrimide 10 tekrar yapmak istesek nasıl yapıcamhangi komutları kullanıcam  bi türlü beceremedim yardımcı olur musunuz  

[Orxan]

Merhaba. Hareket kontrolü komutlarından hareket komutunu ve bir de CPU_HSO0_toplamPuls CPU_HSO1_toplamPuls adetlerini kullanarak yapa bilirsiniz diye düşünüyorum. İleri geri için her blok çağrıldıgında Set/reset(flip/flop) çıkışını  kullanmalısınız. Bir de devri bitirmek için sayac kullana bilirsiniz. 

[Ervin]

Merhaba hso kanallarinin mesgul bitlerini saydirarak sirali pals komutlari elde edebilirsiniz. Mesgul bitleri kanal pals uretirken 1 , aksi halde 0 olur.   Ornek olarak kanal 0 500 pals uretmeyi bitirdigi anda kanal 0 in mesgul biti 1 den 0 konumuna gecer. Kanal 1 i tetiklemek icin, kanal 1 in hareket komutunun onune kanal 0 in mesgul bitinin dusen kenarini koydugunuzda kanal 1 pals uretmeye baslar. Ayni mantikla kanal 0 in hareket komutunun onune kanal 1 in mesgul bitinin dusen kenarini koydugunuzda da kanal 0 pals uretmeye baslar.  Mesgul bitlerinin dusen kenarlarini bir arttir komutu ile saydirip programda karsilastirma komutlarindan esitlik fonksiyonu ile istediginiz sekilde hareket siralamasi yapabilirsiniz. Yazarak biraz karisik oldu sanki ama , biraz ugrasma ile cozulecektir umarim .