Jump to content
GMTCNT Ekranlı Mini PLC'miz Çıktı Devamını oku... ×
DC Güç Kaynaklarımız stoklarımıza girmiştir! Devamını oku... ×
enelsanelektrik@gmail.com

Servo sürücü hata mesajı

Önerilen İletiler

Merhaba yeni almış olduğum servo sürücünün displayinde 0004 nolu hata veriyor. 

Atölyede bu motoru ve sürücüyü test edip çalıştırmıştım, makine üzerine takıldı ama start verdiğim anda bu hatayı veriyor kabloları kontrol ettim bir sıkıntı yok, ne yapmalıyım

İletiyi paylaş


İletiye bağlantı
Sitelerde Paylaş

000.4 hatası,

enkoder kablosunda, motorun enkoder ında ya da sürücünün enkoder okuyan kısmında bir sorun olduğunun göstergesidir. 

Temas problemi de olabilme ihtimaline karşı söküp takmak bir ihtimal çözüm üretebilir. 

İletiyi paylaş


İletiye bağlantı
Sitelerde Paylaş

Merhaba,

Yukarıda ki bağlantıları kontrol ettikten sonra mutlaka servo sürücünüzün shield bağlantısını yaptığınıza emin olunuz.

servo.thumb.png.f421e79ef6bcb9528eb6fe700534435e.png

  • Thanks 1

İletiyi paylaş


İletiye bağlantı
Sitelerde Paylaş

ilginiz için çok teşekkür ederim ,bahsettiğim 0004 hatasını giderdik,

Fakat şimdi X1 kontrol portunun soketine lehimle hazırlarken 8 nolu pini yani PLC den gelen sürücü start girişi pini kırıldı ve sürücüyü start edemiyorum,parametlerdeki C kısmından C-03 parametresi Pozisyon kontrol modunda 1 olarak atanmış durumda(fabrikasyon değeri),fakat şimdi X1 girişindeki DIN3 giriş pini lehim yaparken koptuğu için sürücüye PLC den start girişi gönderemiyorum.

Sorum şu:bu servo start giriş ucunu X1 soketinin başka herhangi bir Digital giriş pinine taşıyabilirmiyim ve parametrelerden hangisi ile yapabilirim.

Ayrıca kullanma kılavuzunda enerji verildiğinde sürücünün aktif hale gelmesi istenirse DIN3 sürücü aktif girişi "0" ayarlanılarak iptal edilmeli ve C-1.0 =1 yapılmalıdır. diye yazıyor .Bunuda denedim fakat C-1.0 parametrresini 1 yapıp set ettiğimde tekrar "0" a çekiyor.Yani bu yapılmıyor.

 

Acil olarak yardım ve önerilerinizi beklerim.

 

Saygılarımla.

 

İletiyi paylaş


İletiye bağlantı
Sitelerde Paylaş

C0.3=0, ardından C0. 1=1 yaparsan 1. Dijital girişi servo enable girişi olarak ayarlamış olursun. 

İletiyi paylaş


İletiye bağlantı
Sitelerde Paylaş

Ben DIN7 girişine plc den gelen sürücü enable ucunu bağladım C0. 7 paremetresini 1, C-0.3 parametresini 0 yapıp denedim ama olmadı, sizin söylediğinizi de yapıcam, 

Anlamak istediğim bu 7 adet girişe ne atarsan o işlevi yerine getirmiyormu, sonuçta bende 1nolu giriş yerine 7 nolu girişe atama yaptım, neyse deneyip görücez

İletiyi paylaş


İletiye bağlantı
Sitelerde Paylaş

Evet dijital girişler bu işe yarar. Dijital girişlere 24V bağlantı yapacaksak 2 nolu COM girişine de eksi vermeyi unutmayalım. 

İletiyi paylaş


İletiye bağlantı
Sitelerde Paylaş

Şöyleki makina üzerinde iki takım halinde sürücü ve servo motor kullanılıyor, 1. Takım servo sürücü ve motoru çalıştırdım, 2. Takımın X1 kontrol soketini hazırlarken lehim yaparken sanırım DIN3 nolu pini biraz fazla ısıttık ve pinin plastiği eridi ve yerinden çıktı, bende bunu  üzerine 7 nolu girişe plc gönderdiğim servo enable ucunu lehimledim ve c-03 parametresini 0 çekip c-07 parametresini 1 yaptım, bu yaptığım atama servo enable girişini 7 nolu digital girişe ayarlamak olmuyormu

Yani sizin dediğiniz gibi 0 nolu giriş yerine ben 7  olu girişi yaptım. Ve bu şekildede çalışması gerekmiyormu. 

Teşekkürler 

İletiyi paylaş


İletiye bağlantı
Sitelerde Paylaş

Hesap oluşturun veya yorum yazmak için oturum açın

Yorum yapmak için üye olmanız gerekiyor

Hesap oluştur

Hesap oluşturmak ve bize katılmak çok kolay.

Hesap Oluştur

Giriş yap

Zaten bir hesabınız var mı? Buradan giriş yapın.

Giriş Yap

×