Asekron Motor ile Step Motorun Çalışması

[pokemon210]

Merhabalar kolay gelsin. Asenkron motor ile step motoru senkronize çalıştırabilir miyim ? 

Asenkron motorun 1 turunda hızı ne olursa olsun, step motor ekrandan girdiğim mm cinsinden hareket etsin istiyorum. 

Kısa bir örnek ile asenkron motorum hz cinsinden 10 hz ile dönerken 5 saniyede 1 tur tamamlandığında, ekrana step motor için 1,20mm yazdığımda asenkron motor 1 tur atarken step motorunda 5 saniyede 1,20mm hareket etmesini istiyorum. Asenkron motorun hızını değiştirdiğimde 1 turunda aynı hıza ulaşmalarını ve hep birlikte çalışmalarını istiyorum. Böyle bir şey yapabilir miyim ? 

[egecanbiryan]

Alıntı

MICNO invertör ise, invertörün HDO çıkışını step sürücünün puls+ girişine bağladıktan sonra plc programında da kalibrasyon ve gerekli matematiksel işlemleri yaparak istediğiniz uygulamayı gerçekleştirebilirsiniz. Ama bu tarz uygulamalar için step yerine servo motorun kullanılmasını tavsiye ediyoruz. İyi çalışmalar.

 

[pokemon210]

Cevabınız için teşekkür ederim. Kusura bakmayın pek hakim değilim ama invertörümde hdo klmensi bulunmuyor (bulunacak mı bilmiyorum). kitapçığını incelerken şöyle bir parametre buldum. 

HDO yüksek hızlı pulse çıkışı seçimi 

• 0: Çalışma frekansı 1: Referans frekansı 2:Referans frekansı rampası 3: Çalışma hızı 4: Çıkış akımı (sürücünün nominal akımına bağlı) 5: Çıkış akımı (motorun nominal akımına bağlı) 6: Çıkış gerilimi 7: Çıkış gücü 8: Ayarlanan tork değeri 9: Çıkış torku10: AI1 değeri 11: AI2 değeri 12: AI3 değeri 13: HDI Yüksek hızlı pulse giriş değeri 14: MODBUS haberleşme ayar değeri 1 15: MODBUS haberleşme ayar değeri 2 16-21: Rezerve 22: Tork akımı (motorun nominal akımına eşdeğer) 23: Uyarma akımı (motorun nominal akımına eşdeğer) 24-30: Rezerve

burdan hangisini seçmeliyim ? 

 

Bu işlemi enkoder takip ile yapabilir miyim ? home belirleyip, pozisyon kalibresini yaptıktan sonra  ama dediğim gibi asekronun hızı ne olursa olsun her 1 tur attığında step motorunda ekrana girdiğim mm değeri kadar, her bir turda hareket etmeli step motor.

[egecanbiryan]

Eğer elinizdeki invertör GAIN model bir invertör ise bu modellerimizde HDO özelliği bulunmamaktadır. Encoder kullanarak encoderin Z pulse' i ile veya harici bir sensör bağlayarak asenkron motorun 1 tur atmasıyla step motor hareketi başlatılabilir. Encoderden alınan CPU_HSC_Freq verisiyle de invertör hız bilgisi alınabilir. Ardından plc programında matematiksel işlemlerle bu hız bilgisini kendi sisteminize göre işleyebilirsiniz.