gsr-2118r ile ürünü bir yerden diğer yere taşıma

[SEZERGULER]

Merhabalar,

ben mini ekran plc ile pulları manyetik gripper ile bir yerden alıp diğer yere taşımak istiyorum. sağa sola hareket asenkron motor ile olacak aşağı yukarı hareket ise pistonla olacak. elimde bu plc var fakat bu programda pek tecrübem yok. bana bu konuda yardımcı olabilecek var mı?

pul yükleme robotu2.gpf

[SEZERGULER]

bir yere kadar getirdim ama kaldım. mesela aşağı sensörü aktif ettiğimde set ve reset durumlarını izleyemiyorum.

 

[egecanbiryan]

Merhaba,

Set ve reset durumlarını izleyemiyorum derken "M1Saga" register' ının aşağı sensör görse bile set olmamasından bahsediyorsanız bunun alt satırdaki şartın da reset olarak sağlanmasından dolayı olduğunu söyleyebilirim. Set ve reset çıkışlarını kullanacak iseniz uygulamaya göre kontakların yükselen veya düşen kenarının kullanılması gerekmektedir. Programınızda ekteki görselden de anlaşılacağı üzere her iki satır da koşulu sağlıyor ladder sisteminde program her döngüde soldan sağa yukarıdan aşağı şekilde okunduğu için ve en alt satırda da "M1Saga" değişkeni sürekli resetlendiği için set konumuna gelmiyor . Yani özetle sensörlerin ve uygulamadaki bazı giriş koşullarının normalde açık kontaklarını yükselen kontak ile değiştirerek problemi çözebileceğinizi düşünüyorum. Başka bir durumdan kaynaklanan bir problem ise dilerseniz firmayı arayabilirsiniz oradan daha iyi çözüm sağlayalım.

[SEZERGULER]

öncelikle dönüşünüz için teşekkür ederim. mesela ben ilk satırda otomatik çevrim diye kalıcı bir bit adresi belirledim. ve onu her satırın başına koydum. onu  setlediğimde diğer satırlardaki 1 olsa dahi sanki setlenmemiş gibi enerjilenmiyor. osatırdaki ladderler bunda ne gibi bir yanlışım var

[egecanbiryan]

Yaşadığınız problem yalnızca online simülasyonda mı gerçekleşiyor yoksa offline simülasyonda da aynı problemle karşılaşıyor musunuz? Programınızı kendi bilgisayarımda açtığımda dikkatimi çeken bir nokta olmadı belki bilgisayarınızdaki GMTSuite' in versiyonu eski olabilir.