Pozisyon Hatası

[Salih Bal]

Linear servo pozisyonlaması için Homing yapıp ResetPulsCounter Pozisyonu sıfırladıktan sonra Pozisyon Set komutu ile hedef pozisyona gidip tekrar sıfır pozisyona gelindiğinde hiçbir sıkıntı yok. Yani servo sürücü üzerindeki dahili encoder homing yaptığınız değere tekrar geri gelmekte. Ancak Pozisyon Set komutu ile hedef pozisyona giderken herhangi bir koşuldan dolayı ön şartlarını kesip Eksen Dur komutu kullanıp durduktan sonra tekrar Sıfır pozisyonun gittiğinizde Sürücü üzerindeki encoder değeri Homing sonrası değer ile arasında fark olmakta. Aynı şekilde manuel komutu kullanarak da hedefe giderken durdurup Pozisyon set ile sıfıra döndüğünüzde yada manuel komutu ile hedefe giderken hız değiştirdiğinizde Pozisyon Set komutu ile sıfıra döndüğünüzde Servonun dahili encoder değerleri değişmekte.

[egecanbiryan]

Merhaba Salih Bey, 

Dediğiniz işlemleri sırasıyla gerçekleştirdim fakat bir farklılık göremedim. Aşağıdaki videodan izlediğim adımları görebilirsiniz.

https://drive.google.com/file/d/1Ns2nX2y7s4CkIgNwbQH6maEQ3HC_KHem/view?usp=sharing