Rampalı Step Motor kullanımı

[pokemon210]

Merhabalar,

 

Step motoru PLC ile ilk defa kullanmaktayım ve youtube eğitimini izledikten sonra baya bir yol aldım ama projemde kaldığım noktada yardımınızı rica ediyorum.

 

Şimdi step motorumda home pozisyonumu ayarladım ve mm cinsinden güzel bir şekilde kalibre ettim. HMI üzerinden de kullanmaktayım. Şimdi takıldığım yer şurası,

Örnek: home pozisyonundan 10 cm girdim. Step motorun hareket edeceği yer de 10 cm den sonra 8 cm diyelim. Yani 10. cm ile 18. cm arasında gidip gelmesini istiyorum. Bunu yaptım, sürekli gidip geliyor. Ama hem kalkarken hem 18. cm e gelmeye 1-2-3 ayarlanan cm öncesinde rampalı yavaşlamasını 18. cm de rampalı hızlanmasını ve 10.cm e geldiğinde aynı zamanda başlangıç noktası her defasında rampalı yavaşlayıp 10. cm e geldiğinde rampalı kalkıp gitmesini istiyorum.

örnekte 2 cm ayarladık diyelim  12. cm ile 16. cm arası normal ayarlanan hızda hızlı bir şekilde gitmesini istiyorum. bunu nasıl yapabilirim.

Kaç kere o alanda gidip geleceğini ben ayrı bir motorun dönüş sayısından ayarlayacağım.

 

Teşekkürler. Kolay gelsin.

[Ali ÖZKAYA]

İyi günler,

Aşağıdaki linkte bulunan örnek programlarda rampalı ve absolute komutlarla ilgili örnek uygulamalar mevcuttur, onları inceleyerek kendi programınızı geliştirebilirsiniz.

İyi çalışmalar.