Jump to content
Sign in to follow this  
yusuf

PID

Recommended Posts

MERHABALAR 

GMT SOFT YA DA GMT SUİTE ÜZERİNDEN PID KOMUTLARINI KULLANARAK SICAKLIK HARİCİNDE BİR PİD DÖNGÜSÜ YAPMAK MÜMKÜN MÜDÜR?ÖRNEĞİN POMPA UYGULAMALARI İÇİN OKUNAN BASINÇ DEĞERİNE GÖRE OLUŞTURULABİLECEK BİR ANALOG ÇIKIŞ İLE MOTOR SÜRÜCÜSÜ SÜRMEK GİBİ.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Benzer bir uygulamayı bende yapmak istiyorum. Elimde GLC-196T  plc ve GXM-02A analog modül var. Redüktör miline encoder bağlı bir asenkron motoru

Mitsubishi FR-D720S AC inverter ile çalıştırıyorum. Analog çıkış modülü ile inverter frekansını değiştirip devir kontrolü yapabiliyorum. İnverter STF,STR girişleri ile motor ileri-geri hareketlerini yaparak encoder ile pozisyonlamayı +10, -10 pulse aralığında yapabiliyorum( Örneğin hedef encoder pulse 1000 olsun. Karşılaştırma komutlarını kullanrak 990 ile 1010 arasında bir değerde pozisyonlama yapabiliyorum ama karşılaştırma komutlarında toleransı hedefe yaklaştırırsam yani 999 ile 1001 arasında yaparsam motor sürekli ileri-geri titreme yapıyor). Bu işlemi PID kontrol komutunu kullanarak nasıl yapabilirim? Arduino ile DC motor PID kontrolü yaparak pozisyon kontrolü yapmışlığım var ama bunda nasıl olur bilemedim.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Sizin bahsettiğinizin PID ile alakası yok, sizin de dediğiniz gibi pozisyon kontrolü yapıyorsunuz siz.

Size tavsiyem set değerine yaklaşırken hızı düşürmeniz. 

Motorun devrini sabit tutmak PID kontrolle olabilir. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this  

×
×
  • Create New...