PID

[yusuf]

MERHABALAR 

GMT SOFT YA DA GMT SUİTE ÜZERİNDEN PID KOMUTLARINI KULLANARAK SICAKLIK HARİCİNDE BİR PİD DÖNGÜSÜ YAPMAK MÜMKÜN MÜDÜR?ÖRNEĞİN POMPA UYGULAMALARI İÇİN OKUNAN BASINÇ DEĞERİNE GÖRE OLUŞTURULABİLECEK BİR ANALOG ÇIKIŞ İLE MOTOR SÜRÜCÜSÜ SÜRMEK GİBİ.

[Hanifi]

GMTSuite ile yapmanız mümkündür.

[puzzle74]

Benzer bir uygulamayı bende yapmak istiyorum. Elimde GLC-196T  plc ve GXM-02A analog modül var. Redüktör miline encoder bağlı bir asenkron motoru

Mitsubishi FR-D720S AC inverter ile çalıştırıyorum. Analog çıkış modülü ile inverter frekansını değiştirip devir kontrolü yapabiliyorum. İnverter STF,STR girişleri ile motor ileri-geri hareketlerini yaparak encoder ile pozisyonlamayı +10, -10 pulse aralığında yapabiliyorum( Örneğin hedef encoder pulse 1000 olsun. Karşılaştırma komutlarını kullanrak 990 ile 1010 arasında bir değerde pozisyonlama yapabiliyorum ama karşılaştırma komutlarında toleransı hedefe yaklaştırırsam yani 999 ile 1001 arasında yaparsam motor sürekli ileri-geri titreme yapıyor). Bu işlemi PID kontrol komutunu kullanarak nasıl yapabilirim? Arduino ile DC motor PID kontrolü yaparak pozisyon kontrolü yapmışlığım var ama bunda nasıl olur bilemedim.

[malikenes]

Sizin bahsettiğinizin PID ile alakası yok, sizin de dediğiniz gibi pozisyon kontrolü yapıyorsunuz siz.

Size tavsiyem set değerine yaklaşırken hızı düşürmeniz. 

Motorun devrini sabit tutmak PID kontrolle olabilir. 

[fatih_emrah]

Hanifi Bey;

Örnek acaba örnek uygulama varmıdır bununla ilgli..

[sukarakila]

fatih_emrah, 5 saat önce yazdı:

Hanifi Bey;

Örnek acaba örnek uygulama varmıdır bununla ilgli..

Bu örnekler işinizi görür diye düşünüyorum.