rampalı duruş

[Burakkaplan]

Selamlar, 
çalıştığım bir projede sensor gordugu zaman step motorda rampalı duruşa ihtiyacim var. Fakat bir türlü yapamadım "hareket kontrolu-ivme" bolumunden negatif ivme verip hedef frekansı 0 yapınca yapılıyor diye hatırlıyordum fakat eksen dur komutu verilmiş gibi yine aniden duruş yapıyor. ivmeli duruş yapmamın bir yöntemi var mıdır?

[Burakkaplan]

[malikenes]

 

Bu şekilde bir blok işine yarar diye düşünüyorum. Pulse bloklarını yükselen veya düşen kenar kontaklarla sürebiliriz bu arada.

[Burakkaplan]

Cevabınız için teşekkür ederim.

Yazdiginiz komut işe yarıyor. 

Merakım şudur, yukarıda yazdıgım gibi " - ivme" degeri ile duruş hiç var oldu mu?