Jump to content
Sign in to follow this  
Hanifi

PLC-Step-HMI Açı Kontrol Uygulaması

Recommended Posts

PLC - Step ve HMI lı düzenekte, PLC pulse çıkışı ile Step motor sürücü kontrol edilerek pozisyon kontrolü yapılmıştır. Uygulama örnek olarak yapılmıştır. Detaylar aşağıdaki gibidir.

 

360 derecelik dönüşü 3200 pulse olarak step sürücünden ayarlanmış sistemin;

MOD 1 :

·         İstenilen derece miktarı kadar ilerlemesi sağlanacak.

 MOD 2 :

 ·         Gitmesi istenilen açı mutlak pozisyon kontrol ile sağlanacak.        

MOD 3:

·         İstenilen açıya mutlak kontrol ile sadece saat yönünde gitmesi sağlanacak.

FİZİKSEL BAĞLANTILAR

PLC GLC396T -  Sürücü GSTD2860 – Step Motor GSTM86-080-842

·         Step Sürücü PUL+ ucu PLC QP0 Çıkışına

·         Step Sürücü DIR+ ucu PLC QP3 Çıkışına

·         Step Sürücü PUL- ve DIR-   uçları güç kaynağının 24VDC - ucuna bağlanmıştır.

·         PLC IP0 Girişine  Home sensörü bağlanmıştır.

 

PLC_-_Step_ile_Açı_Kontrol_Uygulaması.rar

Share this post


Link to post
Share on other sites
Sign in to follow this  

×
×
  • Create New...