Liderlik Tablosu

Merhaba, plc den puls gondererek yapabilirsin. Baska yollari da var , forumdaki ustadlar yardimci olacaktir. Puls gonderme secenegini kabaca aciklamak gerekirse, once servo motor surucusunden pul/dir modunu secmelisin. Surucunun girislerinden birini yön secimi icin secmen gerekir . Bu girise enerji gelirse bir yone gelmezse diger yone donecek. Surucuden sonra plc programinda puls gonderme komutlarini kullanabilirsin. Surekli puls gonderme ve rampali pals . Surekli pulsta, puls frekansi istenilen degere geldigi zaman surekli cikis verir. Rampali pulsta ise kalkis ve durus rampalarini , kalkis durustaki frekansi , sabit hizdaki frekans ve puls sayisini girebilirsin. Puls cikislari icin q0,q1,q2 yi kullanmalisin sende bir motor oldugu icin q0 yani kanal 0 isini gorur. Pals komutlari icin yukselen dusen kenar kullanman gerekir. Ornek 5 tur saga dondu ya , bu hareketin bittigini operandlar sekmesinde hso0 mesgul operandi var,bu bitten anlayabilirsin. Yani puls gonderirken bu bit 1 oluyor, puls gonderme isi sonlandiginnda 0 oluyor. Bu bitin dusen kenarini kullanabilirsin. Selamlar.

Ilk olarak forumda ornek uygulamalari ve youtube daki videolari incele. Orada anlatilanlar ile yavas yavas kafanda biseyler olusacaktir. Yardim menusunde de aciklamalar var. Yazdigin programi denemek icin simulasyon ozelligi de mevcut. Yani hemen bi plc almana gerek yok. Illa alacak olsam ben 296t alirdim, T modellerinde puls cikisi mevcut, 296 da analog islem de yapabilirsin. Cok genel bir aciklama oldu ama ben bu sekilde yapmistim. Selamlar