profesyonel bir yöntem değil ama Belki böyle basit bir şekildede çalıştırabilirsin
Sarim_hiz ekrandan 0-50 arasında girdiğim değer bu değeri en başta liner fonksiyon ile devir karşılığını hesapladım
altta istediğim devir ile motor devrini karşılaştırdım motor devri istedğim devirden küçükse 500 ms bir Sarim_Hiz2 nin içeriğini 1 arttırıyorum büyükse azaltıyorum
en altta Sarim_Hiz2 yi Anolog çıkışıma yazıyorum