Liderlik Tablosu

Merhaba animasyondaki uygulamayı yapmak istiyorum. Fakat ana motorum ac motor ve sürücü mevcut. Ayrıca şaftına encoder takılı. Slave motor step motor. Bobine teli girilen tel çapına göre düzgün bir şekilde sardırmam gerekiyor. Biyere kadar yaıyorum fakat hız artıkca sarımda bozuluyor. Butür bir uygulamada nasıl bir yol izlemem gereklidir? Ana mantık ana motorun herbir turunda tel vericinin tel çapı kadar ilerlemesi olacak fakat bir türlü sonuç alamadım ??