Evet sürebilirsin, hemen hemen tüm servo ayarlarına da modbus ile ulaşabilirsin. Ben home almam gerekiyorsa eğer sadece home sensörünü fiziksel bağlıyorum. Çünkü modbusta yazdığın programa göre gecikmeler yaşanabiliyor. Yapmak istediğin projeye göre fiziksel bağlantı yapman gerekebilir