Merhabalar,
Elimde GSS3-2EC EtherCAT'li servo sürücüsü mevcut. Bu sürücüyü Codesys üzerinden sürmek istiyorum. Gerekli .xml dosyasını Codesys'e yükledim. Codesys üzerinden aktuel pozisyon, hızlanma ve yavaşlama rampası gibi detayları görebiliyorum fakat bir türlü haberleşme üzerinden servo'yu enable edemedim veya dışarıdan enable ederek hareket veremedim. Sürücü üzerinde yapmam gerek bir ayar mı var? Ayrıca Codesys ile uygulama yapan varsa örnek paylaşabilirse sevinirim.
Not: Sürücü üzerinde sadece BA02 parametresini 8 (Haberleşme) yaptım.