[Dahili pozisyon mod'un da yön değişikliği]

Çözümü: Pulse değerini negatif girmek . Örneğin 5000 pulse ters yönde gidilmek isteniyorsa "5.000" olarak girilmeli.

[Dahili pozisyon mod'un da yön değişikliği]

Merhaba ;

Dahili pozsiyon kontrolünde örneğin 0. pozisyonda motorun ters yöne dönmesini istediğim için c - 1.8 parametresini "0.150" olarak ayarlıyorum fakat aynı parametreyi "150" olarak ayarlı durumuyla aynı yönde dönüyor, yani yönü değişmedi. 

2. olarak sürücünün DIN2 inputunu c-0.2 'yi yön seçimi için "8" olarak ayarladım , DIN2 ye 24 volt verip, 0. pozisyonu çağırdım fakat gene aynı yönde döndü. Sürücüye enerjisini kesip verdim, parametreleri kayıt ettim (c-0.0 - "1") ama durum aynı. 

Jog mod'una alıp yönünü değiştirmek istemiyorum. Dökümanları da okudum ama çözemedim. Dahili mod da yön değişikliği nasıl yapılır?

Kolay gelsin,

Not: 4F bağıl pozisyon seçili

[servo dahili pozisyon çalışma modu]

Merhaba ,

Sorunum çözüldü.

Yaptığım hata c1.6 parametresini (0.001 olarak bırakmak bu -1 demek, sizin soylediginiz gibi 0001 olarak ayarlayınca amacıma ulaştım. Benim dikkatsizliğim.

Teşekkür ederim. 

 

 

[servo dahili pozisyon çalışma modu]

Merhaba ;

Klavuz da yazdığı üzere;  Sürücü içine pozisyon ve hız bilgisini ben kendim giriyorum. PLc den pulse göndermiyorum.

Örneğin; 0. pozisyon için 2000 pulse ve 100 devirde dönmesi için pozisyon numarası seçimi C-4.0 "0" 

c4,2; "2000" ve c1.8 "100" olarak ayarladım. Djital girişi 3 'ü (C-0.3 parametresini "1" yapım (servo aktif sinyali).

C-01'i "11" olarak ayarladım ( dahili pozsiyon 0 seçimi).

c-0.5 "15" yaptım (aktif komu sinyalı)

c-0.6 'yı 3 olarak ayarladım. (işletim modu seçimi)

Bu ayarları yaptıktan sonra DIN3 e 24 v verince sürücü aktif oluyor. 

DIN1 'e 24 verince dahili pozisyon 0 'ı seçmiş oluyorum. 

ve DIN5 'e 24 verince dahili pozsiyon 0 ı seçiğim için 100 rpm de 2000 pulse dönmesi gerekmez mi?

İlgilendiğiniz için teşekkür ederim. 

Saygılar;

 

 

[servo dahili pozisyon çalışma modu]

Merhaba ;

PLC'im 196T ; amacım aşağıdaki resimlerdeki "Dahili pozisyon Mod çalışma" örneğini yapmak. PLC min çıkışlarını 3. resimdeki gibi ayarladım. I/O taşıyan kablomu ve lehimlerimi kontrol ettim. 1. ve 2. resimlerdeki ayarları 2 kere yaptım. Bu ayarları yapmadan önce motoru jog modun da  ileri ve geri ve istediğim devirde keypad üzerinden sürdüm.

Sürücünün DIN3 girişine 24 V sinyal gönderiyorum ve sürücünün aktif olduğunu gözlemliyorum fakat DIN1 ve DIN2 nin herhangi birine 24 V sinyal yollayıp aynı zamanda DIN5 'e sinyal gönderme rağmen motor hareket etmiyor. sadece bekliyor. Motoru ilk aldığımda Auto tune yapmak için E06 parametresini 11 e ayarladım fakat motor klavuzun yazdığı gibi hiç hareke etmedi öncesinde Motorun H1.9 parametresiyle 2.0 yaparak tanıtmıştım. Acaba neden olabilir öneri rica ederim. 

Hayırlı iftarlar;