Genel Araştırma

Merhaba; ben 2 adet servo motor (750W GSS3-2RS) ve 296T ile proje geliştiriyorum. Projede motorlar iki adet vidalı mili hareket ettiriyor. servo motorların eksen poz. kalibrasyonlarını yaptım. (home a git -> manuel olarak mekanizmayı belirli seviye aşağı indirdim -> kalibre ettim -> rampa set ettim) daha sonra iki ekseni home a aldıktan sonra aşağıdaki deneme kontağını çalıştırdım. sistem d4 kontağına kadar çok düzgün bir şekilde çalışıyor. Vidalı miller istediğim noktaya mekanizmayı getiriyor. Ancak d4 kontağında bulunan pozisyon set istediğim noktaya gitmiyor ve her seferinde mekanizmanın yukarı çarpmasına sebep oluyor. değerler üzerinden anlatmam gerekirse tenekeal = 900 (HSO Toplam puls adedi = -898331) -> 90cm yataypoz = 1300 dikeypoz = 1000 değerlerini girdiğimde dikeypoz 0 noktasından 1000 noktasına inmesi gerekirken direkt home switch in üstüne doğru çıkarak mekanizmayı tavana çarptırıyor. (acil stop için koyulan emniyet sensörünü de geçiyor). dikeypoz değerini 500 girdiğimde yine aynı sonuç oluyor. -500 gibi negatif bir değer kullandığımda da yine mekanizma aşağı inmek yerine tavana çarpıyor. sistemi manuel olarak kontrol ettiğimde hiç bir problem yaşamıyorum mekanizmalar basılan buton yönünde çalışıyor. sorunu bulmanızda yardımcı olması adına şu bilgiyi de paylaşayım. kanal0 da ilk önce pozisyon set ile 900 noktasına git dediğimde yapması gerektiği gibi 90 cm mekanizmayı aşağı indiriyor ve 900 noktasına gitmiş oluyor. Daha sonra 300 noktasına git dediğimde ise sistem 300 noktasına gitmiyor onun yerine 1200 noktasına gidiyor. Elde edilen puls adedi -1197774 problemi çözmemde yardımcı olursanız çok sevinirim

Gmtsuite programında 1 ile 100 arasında bir sayı olacak. Stop ile durduğumuzda bir sayıda duracak. 5 defa bu program dönecek. Ve herhangi bir sayıda durduktan sonra bu sayılar toplanacak. En son toplam sayı gösterilecek. Böyle bir proje üstünde çalışıyorum ama gmtsuite programında yeni olduğum için sorunlar yaşıyorum. Yardım ederseniz mutlu olurum.