Merhaba, Elimde sürücüsü ile birlikte bir step motor ve bir artımsal enkoder var. Bu cihazlar ile step motorun konumunu kontrol etmek istiyorum. Bu konuda hazır bloklar kullanılabilir mi? Örneğin yapmak istedigim şey:  aynı servo motorda olduğu gibi 36° + yöne dön ya da 200° - yöne dön gibi.