Master sürücünün P5-00 = 0  P5-06 = 0 olarak ayarlanır. Bu durumda Master sürücünün HDO çıkışı çalışma frekansı ile orantılı pulse üretiyor.  Master sürücünün HDO çıkışı Slave PLC nin HDI girişine bağlanır. Slave PLC de,  P4-06 = 30 P0-03 = 5 Olarak ayarlanır.  Fabrika ayarlarında aynı hızda dönerler.  Bir oran isteniyorsa Master için P5-09 Slave için P4-30 parametreleri değiştirilir.