Sensor yukselen kenardan sure alınıp analog cikistan motor hiz kontrolu

[Burakkaplan]

Selamlar,
Donen bicaktan tur bilgisi alip ( yaklasik 2 saniyede 1 tur) bu turun kac ms oldugunu algilayip,bu surenin uzamasi veya kisalmasi ile analog cikisa bagli micno surucu ile motor hiz ayari yapacagim. Motorun tavan hizi asagi yukari 2000ms de 1 tur. Yani motor daha hizli donemiyor ama yavaslayabiliyor. Encoder takma sansim yok. Bu işlemi hangi yöntemlerle yapabilirim? Ekstra olarak micno ile kontrol edilen motorun da tur suresini alabiliyorum. Buradan da geri donus alabilirim.

Tesekkurler