PLC - Step ve HMI lı düzenekte, PLC pulse çıkışı ile Step motor sürücü kontrol edilerek pozisyon kontrolü yapılmıştır. Uygulama örnek olarak yapılmıştır. Detaylar aşağıdaki gibidir.   360 derecelik dönüşü 3200 pulse olarak step sürücünden ayarlanmış sistemin; MOD 1 : ·         İstenilen derece miktarı kadar ilerlemesi sağlanacak.  MOD 2 :  ·         Gitmesi istenilen açı mutlak pozisyon kontrol ile sağlanacak.         MOD 3: ·         İstenilen açıya mutla