Servo motor RS-485 ile pozisyon kontrolü

[okdil1453]

Servo motor sürücüyü (GSSF-L1) rs-485 üzerinden pozisyon kontrolünü bir türlü yapamadım gerekli tüm pozisyon ve hız bilgilerini HMI üzerinden girmem gerekli komut, ayar ve adresleri bir örnek üzerinden açıklayabilir misiniz şimdiden teşekkürler.

[FATİH DEMİR]

MERHABALAR,

POZİSYON KONTROLÜNÜ, DAHİLİ POZİSYON MODUNDAN ÇÖZÜMLEDİM. 

- POZISYON 0 ADRESİ 81969 YAZ-IW DOUBLEWORD

- HIZ 0 ADRESİ 82081 YAZ-IW DOUBLEWORD

GİBİ POZISYON 1,2,... HIZ 1,2.... OLARAK TANIMLAMAK GEREKİYOR.

 

POZİSYONDA ÇEVRİM ORANI 1/1 İSE 10000 DEĞERİ 1 TUR OLUYOR.

HIZDA KATSAYI VAR. 3000 DEVİR 8 180 000 KATSAYISINA TEKABÜL EDİYOR. LİNEER FONKSİYON VB YÖNTEM İLE ORANLAMA YAPMAK GEREKİYOR.

[Sedat Memiş]

Teşekkürler Fatih abi