Jump to content

aboluk

Forum kullanıcıları
  • İçerik sayısı

    29
  • Katılım

  • Son ziyaret

  • Days Won

    1

İletiler bölümüne aboluk kullanıcısının eklediği dosyalar

  1. merhaba,

    rs232 üzerinden plc ile sadece rs232 portu bulunan bir bilgisayarı haberlestirmem gerekiyor. tx rx ve grnd bağlantısını yaptım bilgisayar üzerinden rs232 port dinleyici açtım ve plcden mesaj gonder(printer-rs232) ile mesaj gönderiyorum fakat herhangi bir mesajın geldiğini göremiyorum. pinler sırasındaki gerilimi ölçüm  , veri gondermezken tx ve grnd arasında sürekli 5.5v gerilim var normal mıdır? 

  2. merhaba ,

    geçenlerde plc yazılımımı yazdım ve plc ye yükledim . Plc online izleme butonuna bastığımda ethernetin koptuğunu ve plc ye bağlanmadigini gördüm. bir kaç saat boyunca bu sorunun neden olduğunu araştırmak durumunda kaldım ve en sonunda alt sınıf altında aynı alt sınıfı yanlışlıkla yazıldığını ve plc nin bu durumunda loop bugina girdigini farkettim. naçisane tavsiyem bu durumun başkası tarafından yaşanmaması için bir önlem alınması. en azından programın hata vermesi sağlanabilir.

    • Thanks 1
  3. c alt programinda atan() fonksiyonu kullanarak bu durumu cozmeye çalıştım fakat simülasyon yaparken çalışan kod gerçek zamanlı plc içinde sapıtıyor ve alakasız açılar üretiyor. yazılımda temel bir sorun var gibi geliyor bana açıkçası.açi bulmadan islemlerimi yapamaz durumdayim bu konuda yardımcı olursanız gerçekten memnun olacağım. 

  4. merhaba , vinc mantığında bir uygulama sırasında 1.5kwlik 3 faz micno sürücüsünü kullanıyorum. vektör kkntrolu ile tork kontrolü sağlıyorum. Bu sırada frekansı sıfıra indirince dc fren yapma ozelligi de ekledim fakat dc fren sırasında frekans 0 iken motora bağlı yüküm yer çekimi nedeniyle asagi doğru hafif kayma yaşıyorum. c fren akımı uygulama yüzdesi vs. maksimum uygulamaya rağmen yine de kayıyor.Bu kaymayı nasıl engellerim ? dc fren için direnc mi kullanmalıyım? yardımcı olabilir misiniz?

  5. Peki iki 2 ac surucu kullanmak istesem ve bir ac sürücünün diğerini takip etmesini istesem olabilir mi? Ama şöyle ki takipçi surucu ile cpu arasına rs485 gibi haberleşme yaptırmayacagim. Sadece 1. Sürücüye komut göndereceğim ve 2. Sürücü de onu takip etmeli .mümkün mü?

  6. Merhaba,

    1001 çalışma frekansı adresinden okuduğum değer ile o anki frekans değerini görmeye çalışıyorum fakat anlık frekans artışını göremiyorum mesela 25000 hz e doğru haberleşme hızımız son boudrate de iken 400 civarının katları gibi rakamlarla atlırak ulaşıyor. Burda benim görmek istediğim sürücü panelindeki artışın plc den de görülebilmesi. Çünkü motorun anlık olarak hızını görmek istiyorum bu mümkün müdür?

  7. Merhaba,

    Elimde 8 adet PWM ile sürülmesi gereken dc ve step motorlar mevcut. Bu motorlara yetecek kadar HSO için 3 adet CPU ya ihtiyacım var. Sorum şu ki bu CPU ları birbirine nasıl bağlarım , ethernet ile mi yoksa rs485 ile mi? Bu haberleşmenin min. hızı ne olacaktır? Bilgi verebilir misiniz.

  8. Merhaba,

    Elimde sürücüsü ile birlikte bir step motor ve bir artımsal enkoder var. Bu cihazlar ile step motorun konumunu kontrol etmek istiyorum. Bu konuda hazır bloklar kullanılabilir mi?

    Örneğin yapmak istedigim şey: 

    aynı servo motorda olduğu gibi 36° + yöne dön ya da 200° - yöne dön gibi.

  9. Merhaba,

    Elimde 496T CPU var. Bu cihaz A/B/Z faz NPN/PNP open collector dışında enkoderlerde hangi çıkış türlerini destekliyor? Ve bunları nasıl kullanabilirim? Bilgi verebilirmisiniz.

    Örn: sin/cos,SSI data line driver RS485,push pull/HTL ,RS422/TTL 

     

  10. Merhaba PID durum 20 ve 21 neyi ifade ediyor? Autotune yapmadan kp kd ve ki yi kendim girmeye çalıştım fakat pid fonksiyon kontağını açıp kapatmadan değiştirilen değerleri sisteme girdi yapmıyor. Ayrica kp kd ki değiştirdim. En sonunda yine başlangıç değerine getirdim ve başlangıçtaki outputu alamadım. Bunu nedeni nedir? Teşekkürler.

    20200203_135414.jpg

  11. Pid nin nasıl çalıştığı zaten yardim dosyasında anlatılıyor. Bu konuda örnek bir senaryo ile fonksiyonların açıklanması  gerekir. Günlerdir bu iş ile uğraşıyorum fakat gmt nin kendi fonskiyonunu tam anlamıyla cozemedim. Bu nedenle kendim bir pid yazdım fakat yeterince hassas olmadi. Sizden isteğim açıklayıcı bir örnek.

    Teşekkürler.

  12. PID konusuna yeni giriş yaptım. 2 ac motoru senkron sürmek, encoder bilgisine gore dışarıdan hareket ettirilen motoru stabile etmek  ve sıcaklık kontrolü gibi konularda pid yapacağım. Gmt nin pid fonksiyonu bu konuda yeterli olur mu? Yeterli ise forumda ve sitede verilen yenipid_gmt.rar örneği çok zayıf , bu konuda daha ayrıntılı bir ornek ya da bir video paylaşabilir mısınız?

×
×
  • Yeni Oluştur...