ali tosun

merhablar, GMT TSG 043 HMI ile Allen Bradlay Micrologix 1200 plcyi COM0 portu üzerinden rs232 protokolü üzerinden haberleştirdim. sorunsuz çalıştı. İlerleyen zamanda sisteme bir plc daha ilave etmek gerekti. GMT196t plcyi sisteme ilave ettim. bu yüzden COM0 portunu rs485 üzerinden gmt ile COM2 portunu rs232 üzerinden AB plc ile haberleştirmek istedim. Ancak COM2 portundan AB plc ile haberleşme sağlayamadım. gmt plcyi sistemden çıkarıp sadece ab plcyi com2 (rs232) üzerinden bağlamayı denedim yine başarısız. aynı ayarlarla com portu değiştirdiğimde yani ab plcyi com0 a aldığımda bağlantı sağlanıyor. böyle bir sorun yaşayan ya da yapılması gereken hakkında fikri olanların yardımcı olmasını rica ederim. herkese iyi çalışmalar dilerim.

Merhaba, sorunuza cevap bulabildiniz mi?

teşekkür ederim mehmet bey

merhaba gmt servo surucuyu ayni projede hem pozisyon hem de tork kontrol modunda kullanabilir miyim? projemizde servo absolute olarak belirlenen noktalar arasinda gidip geldikten sonra yine.belirlenen bir noktaya geldigi zaman tork moduna gecerek belirledigimiz tork oranina ulastiginda 0 pozisyona geri donup islemler tekrarlanacak. konu ile ilgili yardimci olmanizi rica ederim.

iyi calismalar, gondergim puls adetini hso anlik puls gostergesinden kontrol ediyorum. ancak ara sira eksik puls okuyorum. mesela 3200 puls gondermissem 3199 olarak okuyorum. bunun nedeni ne olabilir yardimci olursaniz sevinirim

hocam resim biraz bulanik ama surekli kullandigim 296t nin baglantilarini soyleyerek yardimci olmaya calisayim. cpu modul input klemensi gnd ile baslayip input uclariyla devam.ediyor. gmd ye 0 v bagliyorum. +24 v sinyalleri diger giris uclarina bagliyoruz. cpu modul output klemenslerindeki ilk iki adet cikis bagimsiz (+v 0, +v 1) daha sonra (2, 3, 4 + v) buradaki +v uclarina 24 ve veriyoruz. genisleme modulunde ise input klemenslerindeki gnd ye 0v diger girisleri 24v sinyalleri bagliyoruz. cikis bolumunde ise gnd bos birakiyorum cunku plcden gnd uclarindan 0v cikiyor. mesela 0 nolu cikistan bir role cektirecekseniz rolenin + girisini 0 a eksi girisini gndye baglayabilirsiniz. bir nevi kolaylik saglanmis. bunu bilmedigim icin modul yakmisligim var diger sorununuzu plcyi resetledikten sonra donanim konfigurasyonunu yeniden yapip plcye bos programi atarak.cozmeyi deneyebilirsiniz.

ahmet bey merhaba sanirim baglantda problem var. pmp olarak tariflemek gerekirse cpu modul ve genisleme modul inputlarinda belirtilen gnd ucuna 0v baglayin. cpu modul cikislarinda +v yazan klemenslere 24 v baglayin. genisleme moduldeki cikis klemenslerindeki gnd uclarini bos birakin.

merhaba tumer bey, benzer bir sorunu ben de yasadim. gmt firmasindaki arkadaslarin tavsiyesi sonrasi 0 pozisyona home komutu ile gitme islemi gerceklestirdim. sorunsuz calisiyor, siz de deneyebilirsiniz. kolay gelsin.