Merhaba. Plc ile bir robot makinesi yapmaktayız, dijital girişler birbirine enerji kaçırıyor yanı örnek verecek olursam vinç aşağı butonuna basıyorum birkaç girişte onunla beraber anlık olarak görüp tekrar sönüyor buda set veya reset komutu kullandığım devrelerde sıkıntı yaratıyor. Veya vinç durdurma sensörü gördüğünde anlık olarak kazan yukarı girişi gördüğü inçin kazanı yukarı doğru setliyor, bu sorun neden olur, yardımcı olabilecek varsa sevinirim.?