Servo Motor ile benek yakalama uygulaması

[Muhammet Ziya]

Merhabalar,

Çikolata veya şeker paketleme makinelerinde daha önceden servo motor ile ambalajlarda benek yakalama uygulaması yapan oldumu örnek program varmı teşekkürler.

[mkahya09]

merhaba, daha önce yaptım ama örnek program yok. Fotoelektrik renk sensörü ile yapıyorsun. Beneğin rengi tanıttıktan sonra benek gelince plc girişine input alacaksın. Servo haraket halindeyken renk sensöründen gelen input girişi ile servo pulsi resetleyip, kaç puls daha ofset vereceğini bir intreger ile belirleyip kestirme yada delme işlemi yapıp tekrar devam ettireceksin servoyu. Aynı döngüde devamlı çalışacak sistem. Yapacak olduğun pakatleme ile ilgili net bilgim yok. Ben benek okuyup, benekten sonra ofset verip kestirme ve delme işlemi yaptırdım