Servo Motor (DC) ile Elektrik Üretirken Çıkış Kutuplarını Sabitleme Nasıl Yapılır?

[elektronikdadas]

Herkese Merhaba,

Görselde görünen DC motor ile hem sağa dönüşte hem de sola dönüşte elektrik üretmek istiyorum. Fakat bunu yaparken şöyle bir ihtiyaç hasıl oldu;

Bildiğiniz gibi motoru sağa çevirdiğimizde kırmızı uç artı (+) siyah uç eksi (-) kutup olmaktayken sola çevirdiğimizde ise kutuplar da tam tersi olmaktadır.

Hem sağa hem sola çevirdiğimde kutuplarda değişiklik olmaması için yani kırmızı uç hep artı (+) siyah uç hep eksi(-) olması için nasıl bir devre yapmam gerekiyor?

Yardımcı olursanız sevinirim. Şimdiden teşekkürler.