Home komutu yavas çalışma problemi ve sensör ilişkisi

[seydi]

Merhaba,

Problemimiz anlatabilmek için önce sistemin çalışmasından bahsetmek isterim. 

230 cm üzerinde 2 step motor ve cift yönde çalışan ve başlama pozisyonları dış tarafta bulunan tezgahın üzerinde çalışmakta. Bir motorum yukarı aşağı çalışmakta ve bunda herhangi bir problem yaşamıyorum. Parametrelerin aralığı hızı kurtarıyor. Ancak sol sağ hareket konusunda problem yaşamaktayım. 

1. Problemim iki taraf çalıştığı için sağa veya sola home git dediğimde manuel hızının yarısı kadar hız alabiliyorum. Hızımı nasil artirabilirim. Konunun rampa ile ilgili olduğunu düşünüyorum.  Sürekli + - yönde parametrelerim degistigi ve Iki taraf hangisi hazır olursa o tarafa gidecegi için home git pozisyonunu kullanamıyorum. 

2. Problemim herhangi bir taraftan çağrıldığı zaman hareket halindeyken diğer taraftan da hazır komutu geldiğinde 2. Çağrılan tarafa gidiyor. Çalışmaya başladığında ilk çağrılan tarafın komutları ile çalışmaya başlıyor. Biliyorum programlama ile ilgili bir durum.

Her tarafta 24 nokta var bunların hepsini tek tek takip etmek zor ve çok karışık olacak bunun daha kolay bir yolu varımdır. 

Problemim daha iyi anlaşılması için görsel ekledim.

 

[prionace]

bu konuyu bende merak edıyorum

[weron]

Daha önceden 3 step motorlu çalışmam bir inceleyin problem devam ederse programınızı atın 

step çalışma.rar