İyi günler,
Pozisyonlamadan kastınız servonun dahili pozisyon kontrolü ise gerek dahili pozisyon gerekse de pulse ile kontrolde sistemde oluşabilecek mekanik zorlanmalar servonun yenemeyeceği bir güç ise servo ister istemez hataya geçecektir. Ayrıca pulse ile kontrol ederken de geri besleme ile kapalı çevrim yapabilir ya da plc ürettiği sinyalleri baz alarak mutlak kontrol de yapabilir. Pulse ile kontrol yaparken sistem bitleri ile konumuna gidip gitmediğini de çok rahat bir şekilde anlayabiliriz. Makina tasarımı mekanik olarak netleşince ve fiziksel olarak da ortaya çıktığı zaman daha detaylı da yardımcı olabiliriz.
İyi çalışmalar.