Pd-04 parametresine 0 dan farklı bir değer girildiğinde, girilen değer boyunca master cihazdan sorgu gelmez ise (Yani haberleşme koparsa) Hız kontrol cihazı hataya geçecek ve motor duracaktır.
Cihaz serbest stop yapacaktır. Eğer yavaşlamalı durması istenirse P9-47 parametresi 10000 olarak ayarlanmalıdır.