Merhaba,
Gmtcontrol GLC-196T plc nin uzak i/o olarak kullanılmasını ve C# ile modbus RTU haberleşmesini anllattığım yazıyı blog sayfamdan okuyabilirsiniz. Özetle modbus RTU sayesinde plc yi bilgisayara bağlayarak 24V sensör veya röleyi, bilgisayardaki csharp program ile kolayca kontrol edebilirsiniz.
Stajyerlerimizden Ekrem Dinçer Bey in hazırladığı bu doküman ve örnek uygulamada, SD serisi servo, TSG serisi HMI RS485 portu üzerinden Tork modunda kontrol edilmiştir.
SD_SERVO_TSG_HMI_TORK_MODU_RS485.zip