Liderlik Tablosu

belki aynı sorunu yaşayan çıkabilir diye kendime cevap vereyim aslında pek bir şey yapmaya gerek yok. start komutunu nereden verecekseniz p0-02 den ayarladıktan sonra p0-03 ü 6 olarak ayarlıyoruz. p4-02 ve p4-03 fabrika ayarlarında 12 ve 13 olarak ayarlıydı zaten. d3 ve d4 terminal girişlerini kullanacağım için PC parametre bölümünde bu girişlerin yüzdelik olarak değerlerini belirlemek kalıyor. pc-00 fabrika değerlerinde 10 olarak belirlenmiş eğer herhangi bir giriş yoksa ve sürücü run komutunda ise p0-10 ayarladığımız maximum frekans değerinin yüzde 10 bir hızla motoru hareket ettiriyor, ben 0 olarak ayarladım. herkese kolaylıklar dilerim